[发明专利]一种面向智能机器人的人机交互方法及装置有效
| 申请号： | 201610379615.9 | 申请日： | 2016-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN106022294B | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 徐振敬;陆羽皓 | 申请（专利权）人： | 北京光年无限科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;B25J13/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人： | 张文娟;朱绘 |
| 地址： | 100000 北京市石景山区石景山*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种面向智能机器人的人机交互方法及装置，其中，该方法包括：图像解析步骤，对获取到的预设时长内的关于目标的图像序列进行解析，得到目标的行为信息；交互决策步骤，根据目标的行为信息进行主动交互决策，并根据决策结果生成主动交互指令；交互输出步骤，根据主动交互指令生成主动交互的多模态数据并输出。与现有基于视觉的人机交互方法相比，本方法实现了对目标行为的准确预测，并根据该行为预测结果实现了智能机器人与用户之间更加有效、更加个性化的交互，从而提高了智能机器人的用户体验以及用户粘度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 智能 机器人 人机交互 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种面向智能机器人的人机交互方法，其特征在于，包括：图像解析步骤，对获取到的预设时长内的关于目标的图像序列进行解析，得到所述目标的行为信息；交互决策步骤，根据所述目标的行为信息进行主动交互决策，并根据决策结果生成主动交互指令；交互输出步骤，根据所述主动交互指令生成主动交互的多模态数据并输出。
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