[发明专利]吸附装置及应用该吸附装置的攀爬清洗机器人有效
| 申请号： | 201610379710.9 | 申请日： | 2016-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN106037576B | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 郭鹏飞;陈曼;郭宗帅 | 申请（专利权）人： | 南昌理工学院 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 何世磊 |
| 地址： | 330000 江西省南*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 一种吸附装置，包括吸盘及安装在所述吸盘上方的套筒，所述吸盘的中间设有开孔，所述套筒上设有用于连接电线的小孔，所述吸盘与所述套筒之间设有稳定所述吸盘的稳固机构，所述套筒的中间设有滑行槽，所述套筒的内部自上而下依次设有第一电磁铁、磁片、滑动块及第二电磁铁，所述第一电磁铁通过吊环螺钉固定在所述套筒上，所述第一电磁铁与所述磁片之间设有拉伸弹簧，所述滑动块与所述第二电磁铁之间设有气缸，所述第二电磁铁与所述气缸之间设有压缩弹簧，所述吸盘的上方设有活塞杆，所述气缸与所述活塞杆之间设有密封圈。上述吸附装置吸附能力强，且吸附和脱离切换简单快捷，易于实用。本发明还提出一种应用上述吸附装置的攀爬清洗机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 吸附 装置 应用 攀爬 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种吸附装置，其特征在于，包括吸盘及安装在所述吸盘上方的套筒，所述吸盘的中间设有开孔，所述套筒上设有用于连接电线的小孔，所述吸盘与所述套筒之间设有稳定所述吸盘的稳固机构，所述套筒的中间设有滑行槽，所述套筒的内部自上而下依次设有第一电磁铁、磁片、滑动块及第二电磁铁，所述第一电磁铁通过吊环螺钉固定在所述套筒上，所述第一电磁铁与所述磁片的磁性相斥，所述第一电磁铁与所述磁片之间设有拉伸弹簧，所述滑动块可在所述滑行槽内轴向滑动，所述滑动块与所述第二电磁铁之间设有气缸，所述第二电磁铁与所述气缸之间设有压缩弹簧，所述吸盘的上方设有活塞杆，所述气缸与所述活塞杆之间设有密封圈。
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