[发明专利]一种汽车座椅水平驱动器自动夹装故障检测机构

摘要

本发明公开了一种汽车座椅水平驱动器自动夹装故障检测机构。现有汽车座椅水平驱动器检测技术有待改进。本发明包括机构底板、电机安装支架、第一滑块、线性滑动导轨、限位传感器、传动横板、驱动电机、电机轴套支架、HDM齿轮箱自动夹装装置、HDM丝杠自动夹装装置和大头丝杠支座；HDM齿轮箱自动夹装装置包括夹装安装底板、夹装电机、线性滑轨、HDM齿轮箱夹具、连接板、第二滑块、安装底座、丝杠、弹簧支座、缓冲弹簧和法兰；HDM丝杠自动夹装装置包括汽缸、汽缸杆、小头丝杠支座压板、小头丝杠支座和小头丝杠支座顶板。本发明对操作人员技术要求低，通过振动夹具放大故障信号，保证检测质量，且不会对HDM机构造成损坏。

主权项

一种汽车座椅水平驱动器自动夹装故障检测机构，包括机构底板、电机安装支架、第一滑块、线性滑动导轨、限位传感器、传动横板、驱动电机、电机轴套支架、HDM齿轮箱自动夹装装置、HDM丝杠自动夹装装置和大头丝杠支座，所述的HDM齿轮箱自动夹装装置包括缓冲弹簧，其特征在于：两根线性滑动导轨平行固定在机构底板上，每根线性滑动导轨均与第一滑块构成滑动副；每根线性滑动导轨两端均设有限位传感器；所述传动横板的两端与两根线性滑动导轨上的第一滑块固定；电机安装支架固定在传动横板上；驱动电机固定在电机安装支架上，驱动电机的输出轴通过轴套支承在电机轴套支架上，电机轴套支架固定在传动横板上；所述的HDM齿轮箱自动夹装装置还包括夹装安装底板、夹装电机、线性滑轨、HDM齿轮箱夹具、连接板、第二滑块、安装底座、丝杠、弹簧支座和法兰；夹装安装底板固定在传动横板上；两根线性滑轨平行固定在夹装安装底板上；每根线性滑轨两端与两块第二滑块构成滑动副；HDM齿轮箱夹具呈L形；两个HDM齿轮箱夹具的水平臂与其中一根线性滑轨上的两块第二滑块分别固定，另一根线性滑轨上的两块第二滑块均固定有安装底座；HDM齿轮箱夹具顶部设有振动传感器；每个安装底座与对应端HDM齿轮箱夹具的竖直臂通过连接板连接；两个安装底座的内端均固定弹簧支座；两个弹簧支座上均套置缓冲弹簧，且其中一个弹簧支座内端面固定压力传感器；两个HDM齿轮箱夹具关于驱动电机输出轴的中心轴线对中，两个弹簧支座关于驱动电机输出轴的中心轴线对中；两块连接板中部均固定法兰；两个法兰均与丝杠构成螺旋副，且两个法兰的螺纹旋向相反；夹装电机驱动丝杠转动；设计HDM齿轮箱夹具，使得HDM齿轮箱夹具的固有频率达到HDM齿轮箱的故障信号频率的0.5至1.4倍，对所采集故障信号起放大作用，即使HDM齿轮箱的故障信号传递率T达到最大值；HDM齿轮箱的故障信号传递率T计算如下：|T|=1+1Q2(ff0)2[1-(ff0)2]2+1Q2(ff0)2]]>式中，f为故障信号的频率，Q为阻尼比，HDM齿轮箱夹具的固有频率为：f0=12πk/M=14πtl2E/ρ]]>式中，k为HDM齿轮箱夹具的当量弹性系数，M为HDM齿轮箱夹具的等效质量；t为HDM齿轮箱夹具的竖直臂厚度，l为HDM齿轮箱夹具的竖直臂高度，E和ρ分别HDM齿轮箱夹具的杨氏模量和材料密度；所述的HDM丝杠自动夹装装置包括汽缸、汽缸杆、小头丝杠支座压板、小头丝杠支座和小头丝杠支座顶板；所述的汽缸固定在机构底板上；汽缸的汽缸杆与小头丝杠支座固定；两块小头丝杠支座压板与小头丝杠支座两侧构成滑动副，且均固定在机构底板上；小头丝杠支座顶板固定在机构底板上，对小头丝杠支座起轴向限位作用；大头丝杠支座固定在机构底板上，且与小头丝杠支座同轴。