[发明专利]流体缸

摘要

本发明涉及一种流体缸，具有有在缸套中引导的活塞杆(10)，在该活塞杆上设置带有等距设置的标记的标记部(12)，并且所述流体缸具有对准标记部的光学的传感器单元(18)，该传感器单元具有两个以上的等距设置的光电子传感器元件(20a、20b、20c)，利用所述传感器元件能够分别产生二进制的输出信号，其中，光电子传感器元件(20a、20b、20c)和标记之间的轴向距离的尺寸设计成，使得每个二进制的输出信号相对于在时间上后续的输出信号具有预先确定的相移，并且标记部具有至少一个基准标记，对该基准标记而言，对于所有光电子传感器元件都存在输出信号，其中，传感器单元(18)具有错误识别单元，该错误识别单元将光电子传感器元件(20a、20b、20c)的所存在的二进制的输出信号转化为格雷码，并且在输出信号改变多于一个的比特改变时识别为错误的信号，并且同样在所有传感器元件发生响应时识别为所述至少一个基准标记。

主权项

1.一种流体缸，所述流体缸具有在缸套中导引的活塞杆(10)，在所述活塞杆上设有带有等距设置的标记的标记部(12)，并且所述流体缸具有对准所述标记部的光学的传感器单元(18)，所述传感器单元具有两个以上的等距设置的光电子传感器元件(20a、20b、20c)，利用所述光电子传感器元件能够分别产生二进制的输出信号，在光电子传感器元件(20a、20b、20c)和标记之间的轴向距离的尺寸设计成，使得每个二进制的输出信号相对于在时间上后续的输出信号具有预先确定的相移，并且标记部具有至少一个基准标记，在基准标记处，对于所有光电子传感器元件都存在输出信号，其特征在于，传感器单元(18)具有错误识别单元，该错误识别单元将光电子传感器元件(20a、20b、20c)的所存在的二进制的输出信号转化为格雷码，并且在输出信号改变多于一个比特改变时识别到错误的信号，并且在所有传感器元件发生响应时识别到所述至少一个基准标记。