[发明专利]吸取式机械手及机器人有效
| 申请号： | 201610380785.9 | 申请日： | 2016-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN106003118A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 毛含舟;钱钟锋 | 申请（专利权）人： | 先驱智能机械（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种吸取式机械手及机器人，吸取式机械手包括至少两个手指构件、至少两个吸取装置及固定装置，每个所述手指构件具有预定角度范围内的被动自由度，每个所述吸取装置安装于对应的一个所述手指构件上，所述至少两个手指构件转动地连接在所述固定装置上。因此，在本发明实施方式的吸取式机械手中，由于手指构件具有预定角度范围内的被动自由度，因此，手指构件及安装于手指构件上的吸取装置能够根据被抓物体的形状张开角度，进而可通过至少两个吸取装置吸附被抓物体的至少一个面或两个相交面而实现对物体的多种抓取方式。故，吸取式机械手可实现包括但不限于抓取盒状物体的顶面。所述机器人包括上述的吸取式机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 吸取 机械手 机器人 | ||
【主权项】：
一种吸取式机械手，其特征在于，包括：至少两个手指构件，每个所述手指构件具有预定角度范围内的被动自由度；至少两个吸取装置，每个所述吸取装置安装于对应的一个所述手指构件上；固定装置，所述至少两个手指构件转动地连接在所述固定装置上。
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