[发明专利]应用齿条光环摄像蜗轮翻板轮子夹板玻璃检测方法

摘要

本发明涉及一种钢化玻璃测试检验方法，应用齿条光环摄像蜗轮翻板轮子夹板玻璃检测方法，作为改进：关键部件组装包括工业摄像机三维移动部件和联动连杆部件，以及碎片试验步骤：关键部件组装包括工业摄像机三维移动部件和联动连杆部件；碎片试验步骤步骤如下：启动摄像电机带动升降齿轮作正向旋转，继而带动升降齿条作上升移动；用手摇转蜗杆轴一端圆柱上的蜗杆摇手柄，测试转台呈现水平状态；将轮子滑道转角靠钳组件放置在测试翻板上面；启动冲击电机，将梯形玻璃板击碎；启动工业摄像机摄像拍照并将碎片图像传送到计算机处理中心；清除玻璃碎片工作，钢化玻璃碎片掉入碎玻璃回收容器之中；复位工作，测试翻板再次处于水平状态。

主权项

 应用齿条光环摄像蜗轮翻板轮子夹板玻璃检测方法，整体机架两侧的支撑侧板(200)上平面分别都固定有翻板支座(163)和锁销支座(180)；测试翻板(190)两侧有翻板转轴(196)，两侧的翻板转轴(196)分别可旋转固定在翻板支座(163)内，后剪力板(176)上部位有后板上平面(717)，后板上平面(717)托住测试翻板(190)后下平面；翻板支座(163)和所述的锁销支座(180)一起与支撑侧板(200)上平面之间还固定着碎玻璃回收容器(140)；所述的测试翻板(190)两侧垂直面上有拔插锁孔(198)，两侧的支撑侧板(200)上对称设置有拨插锁紧机构；所述的支撑侧板(200)底部前后分别有底轮叉座(124)，底轮叉座(124)中间有移动底轮(400)，移动底轮(400)中心孔与底轮轴销(122)外圆之间为可旋转间隙配合，底轮轴销(122)两端与底轮叉座(124)上的通孔之间为过盈配合；所述的测试翻板(190)上平面上固定着轮子滑道转角靠钳组件(500)，一侧的转台转轴(196)上还固定有传动蜗轮(161)，传动蜗轮(161)配合着蜗杆轴(151)，蜗杆轴(151)两端分别可旋转固定在蜗杆支座(152)内，蜗杆支座(152)固定在相对应的支撑侧板(200)外侧面上，蜗杆轴(151)一端还有蜗杆摇手柄(155)；摄像后滑块(420)上有后滑块方孔(262)，后滑块方孔(262)与横向方轨(602)之间为滑动配合；摄像后滑块(420)与摄像前滑块(429)之间固定着纵向双凸轨道(601)，纵向双凸轨道(601)一侧设置有纵向齿条(425)，纵向滑块(609)上有纵滑块内框(422)，纵滑块内框(422)上下面上均有纵向双凹槽(906)，纵向双凹槽(906)与纵向双凸轨道(601)之间为滑动配合，纵向滑块(609)上平面固定着纵向电机(421)和摄像电机(910)，摄像电机(910)控制着齿条升降摄像机组件，纵向电机(421)驱动纵向齿轮(423)，纵向齿轮(423)与纵向齿条(425)相啮合；摄像前滑块(429)上有前滑块内框(244)，前滑块内框(244)上下面上均有横向双凹槽(268)，横向双凹槽(268)与横向双凸轨道(480)之间为滑动配合，横向双凸轨道(480)一侧设置有横向齿条(435)；摄像前滑块(429)上平面固定着横向电机(241)，横向电机(241)驱动横向齿轮(243)，横向齿轮(243)与横向齿条(435)相啮合；后排一只所述的圆形立柱(566)上可旋转滑动配合有四周光照构件(800)，前排一只圆形立柱(566)上可旋转滑动配合有回转冲击组件(590)；四周光照构件(800)上有光环斜柄(810)，光环斜柄(810)上有斜柄固定接头(477)，斜柄固定接头(477)上可摆转连接着斜柄万向接头(475)；回转冲击组件(590)可滑移固定在冲击横杆(562)上，冲击横杆(562)上有横杆固定接头(377)，横杆固定接头(377)上可摆转连接着横杆万向接头(375)；横杆万向接头(375)与所述的斜柄万向接头(475)之间由联动连杆(222)相连接；其特征是：关键部件组装包括工业摄像机三维移动部件和联动连杆部件，以及碎片试验步骤：一、关键部件组装：（一）、工业摄像机三维移动部件：纵向电机(421)驱动纵向齿轮(423)机构与横向电机(241)驱动横向齿轮(243)机构的结构原理相同：纵向电机(421)驱动纵向齿轮(423)机构包括：纵向电机(421)和纵向齿轮(423)以及纵向滑块(609)上的纵向轴孔(949)和纵齿轮定位孔(247)，四颗纵向螺钉与纵电机螺孔(941)紧固配合，将纵向电机(421)固定在纵向滑块(609)上平面；横向电机(241)驱动横向齿轮(243)机构包括：横向电机(241)和横向齿轮(243)以及摄像前滑块(429)上的横向轴孔(499)和横齿轮定位孔(412)，四颗横向螺钉与横向电机螺孔(491)紧固配合，将横向电机(241)固定在摄像前滑块(429)上平面；纵向电机(421)驱动纵向齿轮(423)机构组装：纵滑块内框(422)下板通孔上有支撑定位衬套(347)，支撑定位衬套(347)上有纵齿轮定位孔(247)，纵齿轮定位孔(247)与所述的定位轴(346)之间为可旋转配合；间隙控制垫圈(734)位于纵滑块内框(422)上板平面与纵向齿轮(423)之间；纵向齿轮(423)一端有定位轴(346)，纵向齿轮(423)另一端有齿轮盲孔(242)，齿轮盲孔(242)上有齿轮键槽；横向电机(241)上有电机输出轴(341)，电机输出轴(341)穿越纵向轴孔(949)，电机输出轴(341)上有传动平键(345)，齿轮盲孔(242)上有齿轮键槽与传动平键(345)配合，电机输出轴(341)与齿轮盲孔(242)之间配合公差为过渡配合，电机输出轴(341)与纵向齿轮(423)之间由传动平键(345)来传递扭矩；（二）、联动连杆部件：用连杆横杆轴(374)将连杆横杆端孔(743)与横杆万向开叉通孔(752)之间可摆转连接固定；用横杆连杆轴(376)将横杆固定开叉通孔(372)与所述的横杆万向单头通孔(763)之间可摆转连接固定；用连杆斜柄轴(474)将连杆斜柄端孔(744)与斜柄万向开叉通孔(742)之间可摆转连接固定；用斜柄连杆轴(476)将斜柄万向单头通孔(764)与所述的斜柄固定开叉通孔(472)之间可摆转连接固定；二、碎片试验步骤步骤如下：（一）、启动摄像电机(910)带动升降齿轮(912)作正向旋转，继而带动升降齿条(921)作上升移动；（二）、用手摇转蜗杆轴(151)一端圆柱上的蜗杆摇手柄(155)，使得蜗杆轴(151)带动传动蜗轮(161)旋转，继而带动测试转台(190)后端下平面压住后板上平面(717)，测试转台(190)呈现水平状态；用双手分别握住两侧的操作握柄(136)向中间压靠拢，使得光柱锁销(189)进入测试翻板(190)两侧的拔插锁孔(198)中锁紧定位，测试翻板(190)被水平位置固定住；（三）、将轮子滑道转角靠钳组件(500)放置在测试翻板(190)上面，第一夹持部分(519)上的轮子滑槽(514)与第四滑移转角部分(548)上的滑移轮子(541)之间为滑动配合，第四夹持部分(549)上的轮子滑槽(514)与第三滑移转角部分(538)上的滑移轮子(541)之间为滑动配合，第二夹持部分(529)上的轮子滑槽(514)与第一滑移转角部分(518)上的滑移轮子(541)之间为滑动配合，第三夹持部分(539)上的轮子滑槽(514)与第二滑移转角部分(528)上的滑移轮子(541)之间为滑动配合，使得四只结构尺寸相同的第一靠钳(510)、第二靠钳(520)、第三靠钳(530)和第四靠钳(540)之间围成一个四周环绕空间；（四）、击碎玻璃：要被测试的梯形玻璃板(600)被固定住后，调节好圆形立柱(566)上的冲击横杆(562)高度，握住横杆把手环(599)，将回转冲击组件(590)随着冲击横杆(562)一起，绕着圆形立柱(566)外圆旋转至梯形玻璃板(600)上方；与此同时，在联动连杆(222)的作用下，四周光照构件(800)自动移出梯形玻璃板(600)上方；启动冲击电机(521)，驱动回转圆盘(572)旋转，当回转圆盘(572)上的回转轴销(573)在作旋转的同时，回转轴销(573)又在四棱柱导轨(595)上端的横向滑槽(524)内滑移，带动四棱柱导轨(595)作上下移动，使得四棱柱导轨(595)下端的冲击锤锥尖(596)也作上下运动；当冲击锤锥尖(596)下移至最低位置时，刚好能触及到梯形玻璃板(600)，并将梯形玻璃板(600)击碎；（五）、摄像拍照：再次握住横杆把手环(599)，将回转冲击组件(590)随着冲击横杆(562)一起，绕着圆形立柱(566)外圆旋转离开梯形玻璃板(600)上方；在联动连杆(222)的作用下，四周光照构件(800)自动旋转移至梯形玻璃板(600)上方要摄像拍照的位置，方形荧光管(888)通电产生环形光束辅助拍照；启动横向电机(241)，横向电机(241)驱动横向齿轮(243)作正、反向选择旋转，横向齿轮(243)与横向齿条(435)相啮合，带动摄像前滑块(429)和摄像后滑块(420)以及纵向双凸轨道(601)和纵向滑块(609)作左、右调节移动，使得工业摄像机(950)左右移动至与要拍照位置的左右对齐；启动纵向电机(421)，纵向电机(421)驱动纵向齿轮(423)作正、反向选择旋转，纵向齿轮(423)与纵向齿条(425)相啮合；带动纵向滑块(609)作前、后调节移动，使得工业摄像机(950)前后移动至与要拍照位置的前后对齐；启动摄像电机(910)带动升降齿轮(912)作反向旋转，继而带动升降齿条(921)作下降移动；启动工业摄像机(950)摄像拍照并将碎片图像传送到计算机处理中心，产生清晰的计算机可读图片，按照国家标准要求进行判定破坏的梯形玻璃板(600)是否合格，完成钢化玻璃的碎片状态试验；（六）、清除玻璃碎片工作：将方形荧光管(888)关闭，并随着光环斜柄(810)以转盘内孔(836)为中心，反向旋转移出测试翻板(190)；移除整个斜面滑槽转角靠钳组件(500)，再次用双手分别握住两侧的操作握柄(136)向两侧掰开，使得光柱锁销(189)退出测试翻板(190)两侧的拔插锁孔(198)中锁紧定位，解除锁紧定位；用手反方向摇转蜗杆轴(151)上的蜗杆摇手柄(155)，使得手摇蜗杆轴(151)带动传动蜗轮(161)反方向旋转，继而带动测试转台(190)后端下平面脱离后板上平面(717)；当测试翻板(190)发生倾斜10至20度后，可便捷地清除掉测试翻板(190)上平面的钢化玻璃碎片，钢化玻璃碎片掉入碎玻璃回收容器(140)之中；（七）、复位工作：再次用手旋转蜗杆摇手柄(155)，使得蜗杆轴(151)带动传动蜗轮(161)旋转，继而带动测试转台(190)后端下平面压住后板上平面(717)，测试转台(190)再次呈现水平状态；再次用双手分别握住两侧的操作握柄(136)向中间压靠拢，使得光柱锁销(189)进入测试翻板(190)两侧的拔插锁孔(198)中锁紧定位，测试翻板(190)再次处于水平状态，为下一只要被测试的梯形玻璃板(600)做准备。