[发明专利]一种无需互联通信的分布式直流储能系统及其控制方法

摘要

本发明公开一种无需互联通信的分布式直流储能系统及其控制方法，根据储能单元变换器输出电流比，分别设计了充放电情况下包含储能单元荷电状态以及线路阻抗的虚拟电阻，在不采用通信系统的条件下，实现在分布式直流储能系统中的负荷功率动态分配；同时加入了本地电压二次控制器，使得由于下垂控制方法带来的电压降落能够满足系统最大电压偏差要求。本发明能够全面解决目前存在的控制策略依靠通信系统来均衡分布式电源的输出电压，不能实现储能单元根据当前荷电状态动态分配负荷功率，以及未能考虑到线路阻抗对储能单元输出电流分配精度的影响问题。

主权项

1.一种无需互联通信的分布式直流储能系统的一致性控制方法，其特征在于，分布式直流储能系统包括直流母线和并联在直流母线上的储能单元、供电单元和负载单元，所述储能单元包括储能电池和变换器，所述储能电池通过变换器连接到直流母线上；一致性控制方法包括步骤：步骤(1)：根据系统中储能单元个数，建立包含线路阻抗的系统戴维南等效模型；根据戴维南等效模型，对各节点列写电压电流方程，得到在含有线路阻抗条件下，各储能单元的输出电流比值表达式；步骤(2)：对各储能单元采用安时积分法实时分别得到各储能单元的剩余容量；根据各储能单元充放电一致性要求和输出电流比值表达式，分别得出各储能单元在充放电情况下虚拟电阻表达式；步骤(3)：设定各储能单元剩余容量为1，并分别对各储能单元进行充电和放电，得到步骤(2)中虚拟电阻表达式中的初始充电下垂系数mc和初始放电下垂系数md；步骤(4)：根据各储能单元的剩余容量和负荷功率分配关系，得到步骤(2)中虚拟电阻表达式中的充电差异指数nc和放电差异指数nd；步骤(5)：根据虚拟电阻表达式，建立储能单元中变换器的输出电压和电压参考值的二次电压控制环。