[发明专利]一种实验室标准条件下自动衡器物料循环校验方法及系统

摘要

本发明提供一种实验室标准条件下自动衡器物料循环校验系统，包括主料斗、中间料斗、设置在主料斗和中间料斗之间的送料装置和回料装置以及用于获取主料斗、中间料斗、送料装置和回料装置数据信息，并控制主料斗、中间料斗、送料装置和回料装置的服务器；系统能够测试评价自动衡器产品的重复性和耐久性等关键共性技术指标，并满足国际建议和国家标准的要求。该循环系统集成了各类自动衡器型式评价的物料试验平台，尤其是通过采用皮带输送机立体交叉设计、“M”形循环输送方式、双控制衡器叠加式称重控制、解决了基于自动衡器于一体的大宗物料循环试验的技术难题。

主权项

一种实验室标准条件下自动衡器物料循环校验系统，其特征在于，包括：主料斗、中间料斗、设置在主料斗和中间料斗之间的送料装置和回料装置以及用于获取主料斗、中间料斗、送料装置和回料装置数据信息，并控制主料斗、中间料斗、送料装置和回料装置的服务器；送料装置和回料装置呈交叉状布置在主料斗和中间料斗之间，主料斗的出料口设在送料装置的上部，主料斗的入料口设在回料装置下料端的下部；中间料斗的入料口设在送料装置下料端的下部，中间料斗的出料口设置在回料装置的上部；所述主料斗包括：主储料仓，设置在主储料仓上与服务器通信连接的主料称重仪，设置在主储料仓底部的主卸料组件以及设置在主卸料组件上，并根据服务器的控制指令控制主卸料组件开启或关闭的主卸料控制模块；所述中间料斗包括：中间储料仓，设置在中间储料仓上与服务器通信连接的中间称重仪，设置在中间储料仓底部的中间卸料组件以及设置在中间卸料组件上，并根据服务器的控制指令控制中间卸料组件开启或关闭的中间卸料控制模块；所述送料装置包括：送料带、设置在送料带上，并与服务器通信连接的送料称重传感器、设置在送料带底部，并与服务器通信连接的送料测速传感器、设置在送料带底部的送料带支架、送料驱动机构以及用于接收服务器的控制指令，控制送料驱动机构运行的送料控制模块；所述回料装置包括：回料带、设置在回料带上，并与服务器通信连接的回料称重传感器、设置在回料带底部，并与服务器通信连接的回料测速传感器、设置在回料带底部的回料带支架、回料驱动机构以及用于接收服务器的控制指令，控制回料驱动机构运行的回料控制模块；所述中间料斗还包括：称量料仓；所述称量料仓设置在中间储料仓的底部，所述称量料仓的进料口设在中间储料仓中间卸料组件的卸料口底部，所述称量料仓的下料口设置所述回料装置的回料带上方；所述称量料仓包括：沿着竖直方向设置的至少四根支撑梁，与支撑梁连接，沿着竖直方向依次设置的上料仓、称重料仓、下料仓以及设置在称重料仓内部，与服务器通信连接的称重感应器；上料仓、称重料仓、下料仓分别设有料位计；上料仓底部并排设有两个出料口，上料仓的两个出料口与称重料仓的进料口相对应，上料仓的进料口与中间储料仓的中间卸料组件的卸料口相对应；称重料仓底部并排设有两个出料口，称重料仓的两个出料口与下料仓的进料口相对应，下料仓的出料口设置在所述回料装置的回料带上方；所述称重料仓设有称重仓体以及锥形称重料斗，所述称重仓体外边缘设有连接法兰，所述称重仓体通过连接法兰与支撑梁连接；所述称重仓体内部设有用于连接称重感应器的称重支撑座；所述下料仓包括：下料仓体，下料锥斗，设置在下料仓体上的下料连接法兰以及设置在下料仓体上的加强筋；所述上料仓的两个出料口以及称重料仓的两个出料口分别设有卸料阀门；卸料阀门包括：阀板组件，给料气缸一和给料气缸二；所述阀板组件设有阀板一、阀板二；阀板一内部设有具有开口的空腔，阀板二插置于阀板一的空腔内部，阀板一与阀板二采用可伸缩连接；给料气缸一的气缸臂与阀板一连接，给料气缸二的气缸臂与阀板二连接，给料气缸一控制阀板一水平移动，给料气缸二控制阀板二水平移动；给料气缸一气缸臂的伸缩方向与给料气缸二气缸臂的伸缩方向相反；给料气缸一和给料气缸二分别设有气缸控制模块，气缸控制模块与服务器通信连接，用于接收服务器的控制指令；阀板一与阀板二上分别设置有与服务器通信连接的阀板位置传感器，用于分别感应阀板一与阀板二的位置，并将感应的阀板一与阀板二的位置上传至服务器；主卸料组件包括：卸料座，设置在卸料座上部的下料管，设置在卸料座内部，且与下料管连通的放料管；放料管与下料管的连接处设有卸料阀板，卸料阀板与主卸料液压缸连接，主卸料液压缸与主卸料控制模块连接，用于使主卸料控制模块控制主卸料液压缸运行；卸料阀板的行程上设有多个卸料阀板位置传感器，每个卸料阀板位置传感器与服务器通信连接，用于将感应的卸料阀板位置上传至服务器；所述下料管内部设有转动叶轮以及带动转动叶轮转动的转轴，转轴与转轴电机连接，转轴电机设有电机控制模块，电机控制模块与服务器通信连接；服务器包括：服务云端、主料电子称重接收单元、主卸料控制单元、中间称重接收单元、中间卸料控制单元、送料称重接收单元、送料测速接收单元、送料控制单元、回料称重接收单元、回料测速接收单元、回料控制单元、称量校验单元、校验控制单元、称重感应接收单元、气缸控制单元、卸料阀板位置接收单元、中间卸料阀板位置接收单元、中间电机控制单元、电机控制单元；所述称重感应接收单元用于获取称重感应器感应的称重信息；所述主料电子称重接收单元用于接收主料称重仪的称重数据信息；所述主卸料控制单元用于通过控制主卸料控制模块，控制主卸料组件开启或关闭以及控制主卸料组件的开度；所述中间称重接收单元用于接收中间称重仪的称重数据信息；所述中间卸料控制单元用于通过控制中间卸料控制模块，控制中间卸料组件以及控制中间卸料组件的开度；所述送料称重接收单元用于接收送料称重传感器传感的称重数据信息；所述送料测速接收单元用于接收送料测速传感器传感的速度数据信息；所述回料称重接收单元用于接收回料称重传感器传感的称重数据信息；所述回料测速接收单元用于接收回料测速传感器传感的速度数据信息；所述送料控制单元用于根据所述送料测速接收单元接收的送料测速传感器传感的速度数据信息，控制送料带的运行速度；所述回料控制单元用于根据所述回料测速接收单元接收回料测速传感器传感的速度数据信息，控制回料带的运行速度；所述校验控制单元用于分别以主料电子称重接收单元、中间称重接收单元、送料称重接收单元、回料称重接收单元接收的称重信息为初始值，依次控制主卸料控制单元开启主卸料组件，对主储料仓按照预设的卸料量进行卸料，同时开启送料带、将料送至中间料斗，记录送料带运送的运料量，计量中间料斗增加料后的重量，再开启中间卸料组件，将料卸至回料带，记录回料带运送的运料量，最后将料打回主储料仓，再次计量主储料仓的重量信息；所述称量校验单元用于将校验过程中的称量信息与标准信息进行比较，同时在校验过程完成后，主储料仓的卸料量与回料量的校验差值与标准差值进行比较，校核系统衡器的准确性；所述服务云端用于将系统获取的校核参数以及校核后的结果储存至云服务端，供终端用户获取使用；所述气缸控制单元用于通过控制气缸控制模块，控制给料气缸一和给料气缸二；所述卸料阀板位置接收单元用于接收阀板一与阀板二的位置信息；所述中间卸料阀板位置接收单元用于接收中间卸料阀板的位置信息；所述电机控制单元用于通过控制电机控制模块，控制转轴电机；所述中间电机控制单元用于通过控制中间电机控制模块，控制中间电机；所述校验控制单元还用于将控制主卸料控制单元开启主卸料组件，对主储料仓按照预设的卸料量进行卸料，同时开启送料带、将料送至中间料斗，控制开启中间卸料组件，将料卸至称量料仓，记录称量料仓的称料重量后控制控制中间卸料液压缸、中间转轴电机将将料卸至回料带，记录回料带运送的运料量，最后将料打回主储料仓，再次计量主储料仓的重量信息；所述称量校验单元用于对称重料仓的称重感应器，通过将称量信息与标准信息进行比较，校核称重感应器的准确性。