[发明专利]一种旋转机械振动测量方法

摘要

本发明公开了一种旋转机械振动测量方法，包括下列步骤：转速倍频数获取步骤：通过微控制器的通信接口的中断，使微控制器获取所需测量的旋转机械的振动的转速倍频数x；转速频率获取步骤：通过微控制器的外部中断输入接口的中断，使微控制器接收与旋转电机的转速同频的转速电信号，通过微控制器的定时器测量转速电信号的周期T；时钟信号输出步骤：通过微控制器的PWM电路输出频率为nx/T的时钟信号，供跟踪带通滤波电路输出频率为x/T的测量信号，其中n表示所述跟踪带通滤波电路的时钟频率与中心频率之比，转速电信号和时钟信号均为脉冲信号。

主权项

1.一种旋转机械振动测量方法，用于旋转机械振动测量系统中，该旋转机械振动测量系统包括依次串联的测振传感器、信号调理电路和跟踪带通滤波电路，信号调理电路对测振传感器输出的振动电信号进行放大和滤波处理，以提高信号的幅值和信噪比，以便跟踪带通滤波电路进行处理，跟踪带通滤波电路对信号调理电路输出的振动电信号进行带通滤波，滤除不需要测量的振动电信号，得到需要与测量的振动电信号的频率一致的测量信号，该旋转机械振动测量系统还包括依次串联的转速传感器和微控制器，其中，微控制器连接跟踪带通滤波电路，所述旋转机械振动测量方法包括下列步骤：转速倍频数获取步骤：通过微控制器的通信接口的中断，使所述微控制器从所述通信接口获取所需测量的旋转机械的振动的转速倍频数x；转速频率获取步骤：通过所述微控制器的外部中断输入接口的中断，使所述微控制器通过所述外部中断输入接口接收与旋转电机的转速同频的转速电信号，通过所述微控制器的定时器测量转速电信号的周期T；时钟信号输出步骤：通过该微控制器的PWM电路输出频率为nx/T的时钟信号，供跟踪带通滤波电路输出频率为x/T的测量信号，其中n表示所述跟踪带通滤波电路的时钟频率与中心频率之比；转速电信号和时钟信号均为脉冲信号，转速频率获取步骤包括：在所述外部中断输入接口产生中断时，检测所述定时器的状态，并在所述定时器的状态为定时器的值可读时，使所述微控制器读取所述定时器所保存的转速电信号的计时值t；根据转速电信号的计时值t，计算旋转电机的转速值r，计算公式为：其中Fosc表示所述微控制器的振荡器的频率，Q表示所述微控制器的时钟周期与指令周期的比值；判断旋转电机的转速值r是否在设定的闭区间范围内，当旋转电机的转速值r在设定的闭区间内时，进入时钟信号输出步骤，时钟信号输出步骤包括：计算时钟信号的PWM周期值ptper，计算公式为：其中Qpre表示所述PWM电路的预分频比；计算时钟信号的PWM占空比值pdc，计算公式为：将PWM周期值ptper赋值到所述PWM电路的时基寄存器中；将PWM占空比值pdc赋值到所述PWM电路的占空比寄存器中；由所述PWM电路输出频率为nx/T的时钟信号。