[发明专利]一种基于红外视觉技术的机器人的定位装置及其定位导航算法在审
| 申请号： | 201610381899.5 | 申请日： | 2016-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN106441238A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 张鑫;吴季泳;郭锐;苗靖 | 申请（专利权）人： | 昆山塔米机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02;G01C21/00;G06T7/33 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215347 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于红外视觉技术的机器人的定位装置及其定位导航算法,包括：红外图像采集设备，接收红外图像采集设备的信息的定位控制模块；红外图像采集设备组成有：红外信号灯，红外相机，位于红外相机上并将红外线反射的定位星标；红外相机组成有：红外镜头，设于红外镜头周围的红外发光管，设于红外发光管下方的红外摄像头电路板。本发明减少摄像头对红外线光的过度曝光，减少环境光与运动时拍照的影响；红外采集设备参数的校正可以有效降低环境光的影响，视觉处理系统的算法效率提升能有效降低运动时拍照产生的残影的影响，通过本发明提供的算法，使得导航时本体抵达目标点的现实误差缩小在可接受的范围内。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 红外 视觉 技术 机器人 定位 装置 及其 导航 算法 | ||
【主权项】：
一种基于红外视觉技术的机器人的定位装置,其特征在于，包括：红外图像采集设备，接收上述红外图像采集设备的信息的定位控制模块；上述红外图像采集设备组成有：红外信号灯，红外相机，位于上述红外相机上并将红外线反射的定位星标；上述红外相机组成有：红外镜头，设于上述红外镜头周围的红外发光管，设于上述红外发光管下方的红外摄像头电路板。
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