[发明专利]一种螺栓拧紧装置

摘要

本发明公开一种螺栓拧紧装置，包括支架，该支架上设有水平直线滑动机构，该水平直线滑动机构上设有升降机构，所述升降机构通过万向关节连接在所述水平直线滑动机构上，在该升降机构上设有自动扳手。采用本发明的一种螺栓拧紧装置，支架、水平直线滑动机构和升降机构形成的安装体系，用于安装自动扳手，减少工人手持重量，节省体力，避免发生安全事故；自动扳手能通过水平直线滑动机构和升降机构调节水平位置和高度，滑块原点定位装置能根据不同产品调整，应用更灵活，使用范围更广。

主权项

1.一种螺栓拧紧装置，其特征在于：包括支架(a)，该支架(a)上设有水平直线滑动机构(b)，该水平直线滑动机构(b)上设有升降机构(c)，在该升降机构(c)上设有自动扳手(d)；所述水平直线滑动机构(b)包括相互滑动配合的水平直线滑轨(b1)和滑块(b2)，其中水平直线滑轨(b1)安装在所述支架(a)上，在所述支架(a)上设有滑块原点定位装置(b4)，所述升降机构(c)通过万向关节(e)连接在所述水平直线滑动机构(b)上；在所述支架(a)上水平分布有多组调节孔，所述滑块原点定位装置(b4)包括调节板(b5)，所述调节板(b5)通过螺栓与任一组所述调节孔螺纹连接，在该调节板(b5)上设有缓冲座(b6)和压块座(b7)，所述缓冲座(b6)位于所述滑块(b2)外侧，在所述压块座(b7)上铰接有压臂(b8)，该压臂(b8)的一端设有压块(b9)，该压臂(b8)的另一端连接有定位气缸(b11)，该定位气缸(b11)的缸筒与所述调节板(b5)固定连接，所述定位气缸(b11)的活塞杆与所述压臂(b8)铰接，在所述滑块(b2)上设有定位安装板(b3)，所述万向关节(e)的一端与该定位安装板(b3)连接，当所述滑块(b2)位于原点时，所述定位安装板(b3)位于所述缓冲座(b6)和压块(b9)之间；在所述缓冲座(b6)上安装有缓冲液压缸(b10)，该缓冲液压缸(b10)的缓冲柱朝向所述滑块(b2)，在所述缓冲座(b6)内侧的调节板(b5)上设有U型缓冲块(b12)，所述缓冲液压缸(b10)的缓冲柱穿过该U型缓冲块(b12)的开口；所述升降机构(c)包括伸缩杆(c1)，该伸缩杆(c1)上端设有传感器座(c9)，下端设有扳手座(c10)，所述传感器座(c9)与所述万向关节(e)连接，所述自动扳手(d)与扳手座(c10)铰接，在所述传感器座(c9)上设有拉线传感器(c2)和倾角传感器(c3)，其中拉线传感器(c2)的拉线自由端与所述伸缩杆(c1)连接。