[发明专利]一种多传感器的车载压实度检测装置及其方法

摘要

本发明公开了一种多传感器的车载压实度检测装置及其方法，前者包括电源单元、处理器、加速度传感器、角速度传感器、人机交互装置和显示装置；所述电源单元为处理器、加速度传感器、角速度传感器、人机交互装置和显示装置供电；所述处理器采用总线分别与加速度传感器和角速度传感器连接；所述显示装置、人机交互装置分别与处理器连接。使用本发明提供的多传感器车载压实度检测装置及其方法，能够对振动马达幅度进行实时性精确检测，采集马达振动方向的加速度传感器数据及角速度传感器数据，利用卡尔曼滤波算法和加权数据融合对加速度及角速度进行融合滤波计算被压面层的压实度，提高工作效率，降低检测成本和检测的时间。

主权项

1.一种多传感器的车载压实度检测方法，其特征在于，包括压路机以及设置在压路机上的多传感器的车载压实度检测装置；所述多传感器的车载压实度检测装置包括电源单元、处理器、加速度传感器、角速度传感器、人机交互装置和显示装置；所述电源单元为处理器、加速度传感器、角速度传感器、人机交互装置和显示装置供电；所述处理器采用总线分别与加速度传感器和角速度传感器连接；所述显示装置、人机交互装置分别与处理器连接；所述检测方法包括以下步骤：(a)、初始化角速度传感器和加速度传感器的检测数据；(b)、启动振动马达；(c)、获取加速度传感器和角速度传感器的检测数据；(d)、将加速度传感器和角速度传感器的检测数据进行卡尔曼滤波算法和加权数据融合处理；(e)、在显示装置上显示处理结果；步骤(c) 中，所述加速度传感器和角速度传感器的检测数据包括+X方向加速度传感器数据、+Y方向加速度传感器数据、+Z方向加速度传感器数据、+X方向角速度传感器数据、+Y方向角速度传感器数据和+Z方向角速度传感器数据；步骤( e) 中，所述处理结果是+X轴加速度传感器数据与+X角速度传感器数据、+Y轴加速度传感器数据与+Y角速度传感器数据或+Z轴加速度传感器数据与+Z角速度传感器数据经过卡尔曼滤波和加权数据融合后得到的数值。