[发明专利]一种电磁铁开关状态检测装置及检测方法

摘要

本发明公开了一种电磁铁开关状态检测装置及检测方法，包括支架，支架呈倒T状，电磁铁固定在支架的左下方，电磁铁包括铁芯和缠绕在铁芯上的电磁线圈，电磁铁上的电磁线圈连接MCU上，弹簧固定在支架右下方，弹簧另一端与限位衔铁一端连接；MCU接收到开命令后，利用电磁铁的电磁物理特性，实现限位衔铁吸合，断开电磁铁线圈电压，延时，电磁线圈再加上电压，限位衔铁吸合，再断开电磁线圈电压，产生强烈的反向电动势，开关装置在开关两种状态下分别采集反向电动势，并在阈值区间进行计数，用户通过计数值判断开关的状态，实现利用电磁效应检测开关的状态。本发明降低了控制电路硬件设计的复杂性，并且没有外加传感器采集模块而大大降低了成本。

主权项

一种电磁铁开关状态检测装置，其特征在于：包括支架，支架呈倒T状，电磁铁固定在支架的左下方，电磁铁包括铁芯和缠绕在铁芯上的电磁线圈，电磁铁上的电磁线圈连接MCU上，弹簧固定在支架右下方，弹簧另一端与限位衔铁一端连接，限位衔铁自然状态下另一端抵住开关装置的左下方；所述MCU采集电磁铁开关时的反向电动势的电压值，从而进行电磁铁开关状态的判断，如下：限位衔铁在电磁线圈没有通电的情况下抵住开关装置，电磁线圈加上电压，限位衔铁吸合，开关装置在没有限位衔铁抵住下，用户可以实现开的状态，断开电磁线圈电压，瞬间产生反向电动势，反向电动势在开关装置开关两种状态下回落时间不一样，通过A/D模块采集反向电动势电压，将采集的反向电动势电压发送到MCU；MCU对采集到反向电动势的电压值在一个阈值区间进行计数，计数值大小代表回落时间的长短，根据计数值区分开关两种状态，若计数值所代表的状态由待开状态变为开状态，则MCU发出关命令，电磁线圈断电，限位衔铁在弹簧弹力作用下移动，达到自然状态抵住开关装置。