[发明专利]一种车载综合导航方法及装置在审
| 申请号： | 201610382627.7 | 申请日： | 2016-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN106052705A | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 姚雪飞 | 申请（专利权）人： | 惠州华阳通用电子有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01S19/48 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 温旭 |
| 地址： | 516005 广东省惠州市东江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供车载综合导航方法及装置，方法包括：S10.车载终端与移动终端建立通讯连接；S20.车载终端获取当前位置信息，判断当前路段是否已进入市区，是则进入下一步；S30.车载终端检测当前定位误差E是否高于阈值E0，是则发送定位请求给移动终端；S40.移动终端发送定位请求给服务器，获取第一位置信息发送给车载终端；S50.车载终端根据所述第一位置信息修正当前的位置信息，获得第二位置信息；S60.车载终端获取车辆前方的实景路段图像；S70.车载终端获取车辆前方路段的车道信息及车辆所处的实际车道；S80.根据所述车道信息及车辆所处的实际车道修正第二位置信息，获得第三位置信息；S90.根据第三位置信息进行导航。本发明通过多种定位方式实现了准确的导航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 综合 导航 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种车载综合导航方法，其特征在于，包括：S10.车载终端与移动终端建立通讯连接；S20.车载终端获取当前位置信息，判断当前路段是否已进入市区，是则进入下一步；S30.车载终端检测当前定位误差E是否高于阈值E0，是则发送定位请求给移动终端；S40.移动终端发送定位请求给服务器，获取第一位置信息发送给车载终端；S50.车载终端根据所述第一位置信息修正当前的位置信息，获得第二位置信息；S60.车载终端获取车辆前方的实景路段图像；S70.车载终端获取车辆前方路段的车道信息及车辆所处的实际车道；S80.根据所述车道信息及车辆所处的实际车道修正第二位置信息，获得第三位置信息；S90.根据第三位置信息进行导航。
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