[发明专利]一种基于形状记忆聚合物与介电弹性体的航空机械臂及其制作方法有效
| 申请号： | 201610382671.8 | 申请日： | 2016-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN105856271B | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 刘彦菊;刘立武;陶佳梁;冷劲松 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J18/06 | 分类号： | B25J18/06;B25J9/08;B25J13/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种基于形状记忆聚合物与介电弹性体的航空机械臂及其制作方法，它涉及一种航空机械臂及其制作方法，具体涉及一种基于形状记忆聚合物与介电弹性体的航空机械臂及其制作方法。本发明为了解决现有宇航用机械臂结构复杂，对运输与工作环境要求较高，易损坏，以及自身重量大浪费运力的问题。本发明所述航空机械臂的每个所述拉伸组件是由四个形状记忆聚合物平板组成的长方体，第一底座通过一个所述拉伸组件与第二底座连接，第二底座通过介电弹性体圆柱与第三底座连接，第三底座通过一个所述拉伸组件与第四底座连接，介电弹性体圆柱每个端面的四个方向上均涂有电极。本发明属于航空机械领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 形状 记忆 聚合物 弹性体 航空 机械 及其 制作方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于形状记忆聚合物与介电弹性体的航空机械臂，其特征在于：所述一种基于形状记忆聚合物与介电弹性体的航空机械臂包括第一底座(1)、第二底座(2)、第三底座(3)、第四底座(4)、介电弹性体圆柱(5)和两个拉伸组件，每个所述拉伸组件是由四个形状记忆聚合物平板(6)组成的长方体，第一底座(1)通过一个所述拉伸组件与第二底座(2)连接，第二底座(2)通过介电弹性体圆柱(5)与第三底座(3)连接，第三底座(3)通过一个所述拉伸组件与第四底座(4)连接，介电弹性体圆柱(5)每个端面的四个方向上均涂有电极(7)。
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