[发明专利]一种夹轮式汽车搬运装置

摘要

本发明公开了一种夹轮式汽车搬运装置，包括基座、上活动架、行走机构、抱轮机构、升降机构；行走机构安装在基座底面上；上活动架通过与两个对称安装在基座内的升降机构连接配合，进而安装在基座上；两个抱轮机构对称安装在上活动架内；行走机构包括驱动轮、驱动电机、从动轮。本发明结构简单，设计合理，使用方便，可控性好，并可重复利用，制造和使用的成本低，利于立体车库的普及。

主权项

1.一种夹轮式汽车搬运装置，其特征在于：包括基座、上活动架、行走机构、抱轮机构、升降机构；行走机构安装在基座底面上；上活动架通过与两个对称安装在基座内的升降机构连接配合，进而安装在基座上；两个抱轮机构对称安装在上活动架内；抱轮机构包括前抱轮臂组、后抱轮臂组、连接块、丝杆、电机、电动伸缩杆；前抱轮臂组与后抱轮臂组对称铰装在连接块上，且前抱轮臂组与后抱轮臂组结构相同；丝杆通过轴承安装在上活动架上并与同样安装在上活动架上的电机连接配合；丝杆与前抱轮臂组连接配合；电动伸缩杆安装在上活动架上，与后抱轮臂组连接配合；前抱轮臂组、后抱轮臂组均包括两根抱轮杆、一个活动块、两个抱轮块；两根抱轮杆的一端均铰接在连接块上，并位于连接块一侧且以连接块轴线对称，另一端上均安装有抱轮块；抱轮杆的杆身上均安设有导向槽；活动块的两端分别与一抱轮杆的导向槽连接配合；前抱轮臂组上的抱轮杆还开设有锁位孔，该锁位孔与安装在连接块上的电磁锁配合；前抱轮臂组内的活动块与丝杆连接配合；后抱轮组内的活动块与电动伸缩杆连接配合。