[发明专利]一种AGV小车驱动机构的调节机构

摘要

本发明公开了一种AGV小车驱动机构的调节机构，涉及AGV技术领域，包括电机压板和电机顶板，电机压板设置在固定板的外端部，电机顶板设置电机和驱动机构底座之间，电机顶板相对于固定板固定连接，电机压板上设有与电机固定座相接触的螺栓压杆，电机顶板与电机固定座之间设有限位顶杆和顶簧导杆，限位顶杆和顶簧导杆设置在电机顶板上，顶簧导杆套接有限位弹簧，限位弹簧与电机固定座相接触。本发明可以缩小两车轮距离，将距离远的两车轮差速分解为距离小的若干组两车轮的差速，解决了车辆转向速度问题以及车辆两车轮距离R值最小化问题。

主权项

一种AGV小车驱动机构的调节机构，其特征在于，包括驱动机构底座和设置在驱动机构底座两端的固定板，固定板上设有驱动机构，所述驱动机构处设有调节机构，所述驱动机构包括驱动主轴、驱动轮和电机，电机设置在固定板上，驱动轮设置在驱动主轴的端部，两者相对转动连接，驱动机构底座的两端设有空腔，驱动主轴设置在空腔内，空腔敞口处设有主轴挡板，驱动轮和电机之间通过链条组件相连接；所述固定板上设有至少两条平行滑槽，所述电机上设有电机固定座，螺栓穿过平行滑槽与电机固定座螺栓连接；所述调节机构包括电机压板和电机顶板，电机压板设置在固定板的外端部，电机顶板设置电机和驱动机构底座之间，电机顶板相对于固定板固定连接，电机压板上设有与电机固定座相接触的螺栓压杆，电机顶板与电机固定座之间设有限位顶杆和顶簧导杆，限位顶杆和顶簧导杆设置在电机顶板上，顶簧导杆套接有限位弹簧，限位弹簧与电机固定座相接触。