[发明专利]一种AGV的升举机构

摘要

本发明属于AGV技术领域，涉及了一种AGV的升举机构。一种AGV的升举机构，包括旋转机构和AGV的升举机构，所述的旋转机构包括旋转电机、小齿轮和升举座，所述的升举座包括了轴承、升举拖板和升举盖板；所述的AGV的升举机构包括升举框架、驱动组件、基座框架、行程开关，所述的升举框架包含升举座、导向杆、直线轴承与底座，所述的行程开关与基座框架上方连接；所述驱动组件包含升举电机、联轴器、蜗杆、蜗轮、螺杆与轴承。本发明还具有高度较低的特点，便于AGV的升举机构行驶至货架底部，自动升举货物并在运输货物过程中保证货物放置方向不变，大大提高了物料的流通效率。

主权项

一种AGV的升举机构，包括升举框架、驱动组件、基座框架、行程开关，其特征在于：所述的升举框架包含升举座、导向杆、直线轴承与底座，其中升举座和底座之间设有两个导向杆；所述的基座框架上方中间与螺母连接，两端与直线轴承连接；所述的行程开关与基座框架上方连接；所述驱动组件包含升举电机、联轴器、蜗杆、蜗轮、螺杆与轴承，其中升举电机水平固装在底座上与蜗杆连接，所述蜗杆带动蜗轮传动；所述的螺杆一端固装在与蜗杆啮合的蜗轮上，螺杆另一端通过推力轴承承载升举框架。