[发明专利]一种AGV控制系统的障碍物感应预警装置在审
| 申请号： | 201610382920.3 | 申请日： | 2016-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN105892468A | 公开（公告）日： | 2016-08-24 |
| 发明（设计）人： | 张龙;黄建亨;郭显荣 | 申请（专利权）人： | 芜湖智久机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙) 34128 | 代理人： | 方南 |
| 地址： | 241000 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种AGV控制系统的障碍物感应预警装置，包括：位于AGV车体内的控制器、CAN总线以及分别通过所述CAN总线通信连接到所述控制器的无线收发装置、电机驱动装置、障碍物感应预警装置和用于轨迹导航的磁条感应装置，所述障碍物感应预警装置包括感应障碍物与AGV车体距离的障碍物感应器和用于警示的预警装置；所述障碍物感应器是红外避障传感器或超声波传感器。本发明提供的AGV控制系统的障碍物感应预警装置，具有可有效预警的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 控制系统 障碍物 感应 预警 装置 | ||
【主权项】：
一种AGV控制系统的障碍物感应预警装置，包括：位于AGV车体内的控制器、CAN总线以及分别通过所述CAN总线通信连接到所述控制器的无线收发装置、电机驱动装置、障碍物感应预警装置和用于轨迹导航的磁条感应装置，其特征在于，所述障碍物感应预警装置包括感应障碍物与AGV车体距离的障碍物感应器和用于警示的预警装置；所述障碍物感应器是红外避障传感器或超声波传感器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于芜湖智久机器人有限公司，未经芜湖智久机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610382920.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
