[发明专利]一种AGV的红外线检测装置在审
| 申请号： | 201610382987.7 | 申请日： | 2016-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN106066646A | 公开（公告）日： | 2016-11-02 |
| 发明（设计）人： | 张龙;黄建亨;成岑 | 申请（专利权）人： | 芜湖智久机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙) 34128 | 代理人： | 方南 |
| 地址： | 241000 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种AGV的红外线检测装置，包括位于所述AGV车体内的控制器，所述红外避障检测装置连接到控制器，包括位于所述AGV车头中间的第一红外避障传感器、对称分布在所述AGV车头两侧的第二红外避障传感器以及实现所述第一红外避障传感器与所述第二红外避障传感器之间选择与切换的红外避障传感器选择器。本发明提供的AGV防护系统，通过设置急停装置，可以紧急断开AGV供电以随时停止AGV，增强安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 红外线 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种AGV的红外线检测装置，包括位于所述AGV车体内的控制器，其特征在于：所述红外避障检测装置连接到控制器，包括位于所述AGV车头中间的第一红外避障传感器、对称分布在所述AGV车头两侧的第二红外避障传感器以及实现所述第一红外避障传感器与所述第二红外避障传感器之间选择与切换的红外避障传感器选择器。
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