[发明专利]一种提高混合背靠背直流系统的协调控制方法

摘要

本发明公开了一种提高混合背靠背直流系统的协调控制方法，该方法用于柔性直流单元与常规直流单元并列运行的混合背靠背直流系统的逆变站，其包括以下步骤：步骤1、在柔性直流单元的无功功率外环控制器和交流电压外环控制器附加关断角协调控制器；步骤2、根据故障判断模块的判断结果选择柔性直流单元无功类外环控制的控制模式为无功功率外环控制器或交流电压外环控制器；步骤3、根据故障判断模块的判断结果确定柔性直流单元的电流内环控制的无功电流参考值和有功电流参考值的限幅大小。本发明可以有效降低混合背靠背直流系统发生换相失败的概率，提高系统穿越交流故障的能力。

主权项

1.一种提高混合背靠背直流系统的协调控制方法，所述混合背靠背直流系统为柔性直流单元与常规直流单元并列运行，所述柔性直流单元与常规直流单元位于同一换流站内，且二者共用同一交流系统的交流母线；所述协调控制方法配置于所述混合背靠背直流系统的逆变站中，所述协调控制方法为提高混合背靠背直流系统抵御换相失败能力与故障穿越能力的方法；其特征在于，所述柔性直流单元包括：电流内环控制器，用于生成调制参考波，作为换流站阀组控制的输入；有功功率外环控制器，用于通过第三限幅环节向电流内环控制器输出电流内环的有功电流参考值；无功类外环控制选择器，其输入端连接无功功率外环控制器和交流电压外环控制器，用于选择无功功率外环控制器或交流电压外环控制器通过第四限幅环节向电流内环控制器输出电流内环的无功电流参考值；故障判断模块，用于控制选择无功功率外环控制器或交流电压外环控制器，同时对第三限幅环节和第四限幅环节的限幅大小进行控制；所述协调控制方法包括以下步骤：步骤1、在柔性直流单元的无功功率外环控制器和交流电压外环控制器附加关断角协调控制器，当常规直流单元的关断角减小到小于关断角额定值时，关断角协调控制器通过减小无功功率参考值，或者增加交流电压参考值，增加柔性直流单元发出的容性无功功率，稳定交流母线电压；当常规直流单元的关断角大于关断角额定值时，关断角协调控制器的输出为零；步骤2、根据故障判断模块的判断结果选择柔性直流单元无功类外环控制的控制模式为无功功率外环控制器或交流电压外环控制器；步骤3、根据故障判断模块的判断结果确定柔性直流单元的电流内环控制的无功电流参考值和有功电流参考值的限幅大小。