[发明专利]一种吸淤船

摘要

本发明提供的吸淤船设置了绞盘电机、绞盘、线缆、图像拍摄模块和水泵，在具体实施的时候，吸淤船能够通过调整所放线缆的长度来适应于不同的水深，因此其能够很好地解决现有技术的缺陷。

主权项

1.一种吸淤船，其特征在于：包括船体、吸淤部件、动力部件、主控制器、无线传输模块和电源模块；其中吸淤部件包括绞盘电机、绞盘、线缆、照明模块、图像拍摄模块、导管、水泵和收集容器；其中绞盘电机、收集容器设置在船体上，绞盘电机与主控制器电连接；绞盘设置在绞盘电机的上方，绞盘电机的转动轴通过驱动带与绞盘连接；绞盘通过线缆与图像拍摄模块连接，图像拍摄模块放置在船体的左侧或右侧，图像拍摄模块依次通过线缆的第二端、第一端与主控制器电连接；所述照明模块设置在图像拍摄模块上，照明模块依次通过线缆的第二端、第一端与主控制器电连接；所述水泵设置在图像拍摄模块上，水泵的控制端依次通过线缆的第二端、第一端与主控制器电连接；绞盘通过导管与水泵连接，水泵的输出端依次通过导管的第二端、第一端与收集容器连通；所述动力部件、主控制器、无线传输模块和电源模块设置在船体上，动力部件的输入端、无线传输模块的输出端和输入端与主控制器电连接，电源模块向绞盘电机、动力部件、主控制器、无线传输模块供电；电源模块通过线缆向图像拍摄模块、照明模块、水泵供电；所述绞盘电机包括第一绞盘电机和第二绞盘电机，第一绞盘电机、第二绞盘电机分别设置在船体中部的左侧和右侧，第一绞盘电机、第二绞盘电机与主控制器电连接；所述绞盘包括第一绞盘和第二绞盘，第一绞盘、第二绞盘分别设置于第一绞盘电机、第二绞盘电机的上方；第一绞盘电机、第二绞盘电机分别通过不同的驱动带与第一绞盘、第二绞盘连接；所述图像拍摄模块包括分别设置在船体左侧和右侧的第一图像拍摄模块和第二图像拍摄模块；所述线缆包括第一线缆和第二线缆，第一绞盘通过第一线缆与第一图像拍摄模块连接，第二绞盘通过第二线缆与第二图像拍摄模块连接；第一图像拍摄模块依次通过第一线缆的第二端、第一端与主控制器电连接，第二图像拍摄模块依次通过第二线缆的第二端、第一端与主控制器电连接；所述照明模块包括第一照明模块和第二照明模块，第一照明模块、第二照明模块分别设置在第一图像拍摄模块和第二图像拍摄模块上，第一照明模块依次通过第一线缆的第二端、第一端与主控制器电连接，第二照明模块依次通过第二线缆的第二端、第一端与主控制器电连接；所述水泵设置在所述第一图像拍摄模块上，水泵的控制端依次通过第一线缆的第二端、第一端与主控制器电连接；第一绞盘通过导管与水泵连接；电源模块向第一绞盘电机、第二绞盘电机供电；所述电源模块通过第一线缆、第二线缆分别向第一图像拍摄模块、第一照明模块、水泵和第二图像拍摄模块、第二照明模块供电；所述动力部件包括驱动电机、螺旋桨、尾舵、尾舵连接件、尾舵电机、偏心轮和拉杆；其中驱动电机设置在船体上，驱动电机与主控制器电连接；螺旋桨设置在船体尾部的下端，其与驱动电机的转动轴连接；所述尾舵为竖直设置；所述船体尾部的上端水平设置有一尾舵连接件，尾舵连接件的一端与船体连接，另一端与尾舵的上端活动式连接：尾舵能以两者之间的连接处为圆心发生圆周方向上的运动；所述尾舵的上端沿水平方向延伸有左右两个耳部；所述尾舵电机设置在船体上，尾舵电机与主控制器电连接；其转动轴与偏心轮连接，偏心轮通过拉杆与尾舵上的左耳部连接；所述电源模块向驱动电机、尾舵电机供电；所述第一绞盘对应的船体左侧边沿的位置上，水平设置有第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件之间相互平行，第一连接件和第二连接件的第一端与船体左侧连接，第一连接件的第二端、第二连接件的第二端分别与一滚轮的两端活动式连接；所述第二绞盘对应的船体右侧边沿的位置上，水平设置有第三连接件和第四连接件，第三连接件和第四连接件之间相互平行，第三连接件和第四连接件的第一端与船体右侧连接，第三连接件的第二端、第四连接件的第二端分别与一滚轮的两端活动式连接；电源模块包括电源和开关，电源通过开关向主控制器、无线传输模块、第一绞盘电机、第二绞盘电机、第一图像拍摄模块、第二图像拍摄模块、第一照明模块、第二照明模块、水泵、驱动电机、尾舵电机供电；电源为锂电池；主控制器选用STM32处理器；所述无线传输模块选用G402TF模块或SIM900A模块；所述图像拍摄模块为防水摄像头。