[发明专利]一种用于康复训练的手部外骨骼装置

摘要

本发明公开了一种用于康复训练的手部外骨骼装置，包括手背机构、动力源、食指外骨骼、中指外骨骼、无名指外骨骼、小指外骨骼、拇指外骨骼；手背机构包括手背平台、电机支座、丝杆支座；动力源包括食指部分、中指部分、无名指部分和小指部分；食指外骨骼、中指外骨骼、无名指外骨骼、小指外骨骼分别包括连杆、远指节支座、过渡连杆、中指节支座、传动连杆、驱动连杆、近指节支座；拇指外骨骼包括拇指驱动杆、拇指传动杆、拇指连杆、拇指近指节支座、拇指远指节支座、拇指电机、拇指丝杆、拇指滑块、拇指丝杆支座、拇指滑块连杆、拇指电机支座、拇指背部平台。整套设备重量小、成本低廉、易于组装，解决了现有手部康复装置中存在的各手指之间无相互独立、弯曲角度有限、难以完成精细动作、成本高等问题。

主权项

一种用于康复训练的手部外骨骼装置，其特征在于，包括手背机构(1)、动力源(2)、食指外骨骼(3)、中指外骨骼(4)、无名指外骨骼(5)、小指外骨骼(6)、拇指外骨骼(7)，所述动力源(2)固定在手背机构(1)上并与所述食指外骨骼(3)、中指外骨骼(4)、无名指外骨骼(5)、小指外骨骼(6)、拇指外骨骼(7)分别连接；所述手背机构(1)包括手背平台(8)、电机支座(9)、丝杆支座(10)，所述手背机构(1)通过绑带固定在患者手部，所述电机支座(9)、丝杆支座(10)固定在所述手背平台(8)上；所述动力源(2)包括食指部分、中指部分、无名指部分和小指部分，所述食指部分包括食指上丝杆(11)、食指下丝杆(12)、食指上滑块(13)、食指下滑块(14)、食指上电机(15)、食指下电机(16)、食指上联轴器(17)、食指下联轴器(18)、食指上滑块连杆(19)、食指下滑块连杆(20)，所述中指部分、无名指部分和小指部分与所述食指部分结构相同；所述食指外骨骼(3)、中指外骨骼(4)、无名指外骨骼(5)、小指外骨骼(6)分别包括第一连杆(21)、第二连杆(22)、第三连杆(23)、远指节支座(24)、过渡连杆(25)、第四连杆(26)、第五连杆(27)、第六连杆(28)、中指节支座(29)、传动连杆(30)、驱动连杆(31)、第七连杆(32)、第八连杆(33)、近指节支座(34)；所述拇指外骨骼(7)包括拇指驱动杆(35)、拇指传动杆(36)、拇指第一连杆(37)、拇指第二连杆(38)、拇指近指节支座(39)、拇指远指节支座(40)、拇指电机(41)、拇指丝杆(42)、拇指滑块(43)、拇指丝杆支座(44)、拇指滑块连杆(45)、拇指电机支座(46)、拇指背部平台(47)；所述动力源(2)的食指部分中，食指上丝杆(11)套接在丝杆支座(10)的上层，食指下丝杆(12)套接在丝杆支座(10)的下层，食指上电机(15)套接在电机支座(9)的上孔，食指下电机(16)套接在电机支座(9)下孔，食指上电机(15)通过食指上联轴器(17)与食指上丝杆(11)同轴心固定，食指上滑块(13)螺纹连接于食指上丝杆(11)，并且与食指上滑块连杆(19)铰接，食指下电机(16)套接在电机支座(9)下孔，食指下电机(16)通过食指下联轴器(18)与食指下丝杆(12)同轴心固定，食指下滑块(14)螺纹连接于食指下丝杆(12)，并且与食指下滑块连杆(20)铰接，所述动力源(2)的中指部分、无名指部分和小指部分的连接结构与所述食指部分的连接结构相同；所述食指外骨骼(3)中的第八连杆(33)的下端通过连接点铰接在手背平台(8)上，第八连杆(33)的上端与食指上滑块连杆(19)铰接；驱动连杆(31)的下端通过另一连接点铰接在手背平台(8)上，并且食指下滑块连杆(20)铰接在驱动连杆(31)上，所述中指外骨骼(4)、无名指外骨骼(5)、小指外骨骼(6)与所述手背机构(1)及动力源(2)的连接结构和所述食指外骨骼(3)与所述手背机构(1)及动力源(2)的连接结构相同；所述食指外骨骼(3)中，远指节支座(24)、中指节支座(29)、近指节支座(34)通过绑带固定在患者的远节指骨、中节指骨、近节指骨上；第一连杆(21)一端铰接于远指节支座(24)上，另一端与第二连杆(22)相互铰接，第二连杆(22)另一端铰接于中指节支座(29)；第四连杆(26)一端铰接在中指节支座(29)，另一端与第五连杆(27)铰接，第五连杆(27)另一端铰接在近指节支座(34)；过渡连杆(25)一端铰接在近指节支座(34)，另一端与第三连杆(23)铰接；第三连杆(23)另一端铰接在第一、第二连杆的连接处；第七连杆(32)一端铰接在近指节支座(34)，另一端与第八连杆(33)的上端铰接；驱动连杆(31)的上端与传动连杆(30)铰接；传动连杆(30)另一端铰接在过渡连杆(25)与第三连杆(23)的连接处；第六连杆(28)一端铰接于第四连杆(26)、第五连杆(27)的连接处，另一端铰接在驱动连杆(31)上；所述中指外骨骼(4)、无名指外骨骼(5)、小指外骨骼(6)的从属部件连接结构与所述食指外骨骼(3)的从属部件连接结构相同；所述拇指外骨骼(7)中，拇指电机支座(46)、拇指丝杆支座(44)固定在拇指背部平台(47)上，拇指丝杆(42)套接在拇指丝杆支座(44)，拇指电机(41)套接在拇指电机支座(46)；拇指滑块(43)螺纹固定于拇指丝杆(42)，拇指滑块连杆(45)一端铰接在拇指滑块(43)，另一端铰接在拇指驱动杆(35)中部，拇指驱动杆(35)下端铰接于拇指背部平台(47)；拇指近指节支座(39)绑定于拇指近节指骨，拇指远指节支座(40)绑定于拇指远节指骨；拇指第一连杆(37)一端铰接于拇指远指节支座(40)，另一端铰接于拇指第二连杆(38)；拇指第二连杆(38)另一端铰接于拇指近指节支座(39)；拇指传动杆(36)一端铰接于拇指第一连杆(37)与拇指第二连杆(38)的连接处，另一端铰接于拇指驱动杆(35)的上端。