[发明专利]一种碳纤维预浸料表面自动铺贴光纤传感器的装置和方法

摘要

本发明提出了一种碳纤维预浸料表面自动铺贴光纤传感器的装置和方法，包括机械臂和控制系统；将光纤放入进给轮对通过进给轮对开始光纤预设路径的铺设，光纤由进给轮对慢慢带入，进入张紧轮；光纤通过张紧轮，顺利进入预应力施加轮的内固定轴轮凹槽；光纤经过内固定轴轮凹槽对齐预定的铺设路径；热源模块的聚酰亚胺加热膜薄型发热片加热一段时间后，使即将铺设的光纤局部碳纤维预浸料表面的粘性增加，光纤经过后压滚轮最后的压实作用使光纤传感器铺设在光纤局部碳纤维预浸料表面上。本发明提出了一种碳纤维预浸料表面自动铺贴光纤传感器的装置和方法，克服了手工铺设光纤传感器可能导致应力不均匀的方法，做到了铺设高效，光学传输性能不受影响，铺设准确和牢固，装置结构简单，降低成本，适用于复杂多变的铺设路径。

主权项

1.一种碳纤维预浸料表面自动铺贴光纤传感器的装置，包括机械臂和控制系统；其特征在于：控制系统上设有终端执行器，控制系统设置于机械臂的起始位置上；机械臂由若干个滚轮支架和旋转轴组成，若干个滚轮支架通过旋转轴连接在一起；滚轮支架上分别设有进给轮、张紧轮、热源模块、预应力施加轮和后压轮；进给轮、张紧轮、热源模块、预应力施加轮和后压轮从上到下依次排列在机械臂的滚轮支架上；所述预应力施加轮由小滚轮、外滑动轴套凹槽、外滑动轴套、滚珠、内固定轴轮凹槽和内固定轴轮组成；所述后压轮由外轮、轮盖、方形砝码和扇形轮毂组成，所述预应力施加轮的内固定轴轮连接在滚轮支架上，并小幅度的水平转动，外滑动轴套设于内固定轴轮的两边，内固定轴轮的中心处带有半圆凹槽，小滚轮位于内固定轴轮最下端的内固定轴轮凹槽内，小滚轮最低点与外滑动轴套的最低点位于同一条直线上。