[发明专利]火电厂主汽温度串级自抗扰控制器及系统和方法在审
| 申请号： | 201610383221.0 | 申请日： | 2016-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN106090870A | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 杜昭平;袁文荣;何文祥;袁文华 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | F22B35/00 | 分类号： | F22B35/00;G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 212003 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了火电厂主汽温度串级自抗扰控制器及系统和方法，所述控制器包括跟踪微分器、扩张状态观测器、非线性误差反馈控制律三个运算单元。所述系统包括副控制器、执行器、副被控对象、主被控对象、副变送器和主变送器。所述方法通过自抗扰控制系统特有的扰动补偿作用，可以有效地克服负荷、喷水量等扰动因素的影响。本发明不仅综合了串级控制和网络控制的优点，还同时具有了自抗扰控制系统的优点，在模型扰动估计方面有较大优势，再加上专门针对非线性对象采取的非线性误差的控制规律，即使在控制条件十分恶劣的情况下仍能取得良好的控制精度，提高调节品质，因此，更能满足实际生产的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 火电 厂主 温度 控制器 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种火电厂主汽温度串级自抗扰控制器，其特征在于包括跟踪微分器(TD)、扩张状态观测器(ESO)、非线性误差反馈控制律(NLSEF)和三个运算单元，所述跟踪微分器(TD)的输入端输入给定信号，跟踪微分器(TD)的输出端分别接第一和第二运算单元的正输入端，第一和第二运算单元的输出端分别接非线性误差反馈控制律(NLSEF)的输入端，非线性误差反馈控制律(NLSEF)的输出端接第三运算单元的第一输入端，第三运算单元的输出端分别输出至被控对象和扩张状态观测器(ESO)的第一输入端，扩张状态观测器(ESO)的输出端分别接第三运算单元的第二输入端以及第一和第二运算单元的负输入端。
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