[发明专利]一种六自由度大行程高精度复位装置

摘要

本发明涉及风洞天平校准系统的复位装置，具体的说是一种六自由度大行程高精度复位装置。包括固定及安装机构、X向粗复位平台、Z向粗复位平台、Y向粗复位平台、高精度并联复位机构及三轴转台，其中固定及安装机构与地基固连，X向粗复位平台安装于固定及安装机构上，Z向粗复位平台安装于X向粗复位平台上，Y向粗复位平台安装于Z向粗复位平台上，Y向粗复位平台上安装有支撑立柱，高精度并联复位机构一端与Y向粗复位平台连接或通过支撑立柱与Y向粗复位平台连接，另一端与三轴转台固连。本发明的复位机构可以在承受超大载荷时进行高精度复位运动，在实现大行程粗调整的基础上由高精度并联复位实现精调，实现了对风洞天平校准的实时精确复位。

主权项

1.一种六自由度大行程高精度复位装置，其特征在于：包括固定及安装机构(1)、X向粗复位平台(2)、Z向粗复位平台(3)、Y向粗复位平台(4)、高精度并联复位机构(5)及三轴转台(6)，其中固定及安装机构(1)下部与地基固连，X向粗复位平台(2)安装于固定及安装机构(1)上，Z向粗复位平台(3)安装于X向粗复位平台(2)上，Y向粗复位平台(4)安装于Z向粗复位平台(3)上，Y向粗复位平台(4)上安装有支撑立柱(7)，在Y方向布置的高精度并联复位机构(5)的两端分别与Y向粗复位平台(4)和三轴转台(6)固接，在X、Z方向布置的高精度并联复位机构(5)的两端分别与支撑立柱(7)和三轴转台(6)固连；所述Y向粗复位平台(4)包括升降台(22)、导向柱(21)、氮气平衡缸(20)、伺服电机Ⅱ(27)、减速器Ⅱ(25)、换向机构(24)及螺旋升降机(28)，其中导向柱(21)与升降台(22)之间通过铜套进行滑动，氮气平衡缸(20)安装在导向柱(21)上，其所平衡重力可通过安装在氮气平衡缸(20)上的压力调整装置进行调整，伺服电机Ⅱ(27)通过减速器Ⅱ(25)和换向机构(24)与螺旋升降机(28)连接，升降台(22)与螺旋升降机(28)连接，并通过螺旋升降机(28)的驱动进行上下运动；所述高精度并联复位机构(5)包括多根单杠(29)，多根单杠(29)分别沿X、Z、Y方向布设，在Y方向布设的单杠(29)的两端分别与升降台(22)和三轴转台(6)固连，在X、Z方向布设的单杠(29)的两端分别与支撑立柱(7)和三轴转台(6)固连，所述支撑立柱(7)安装在升降台(22)上。