[发明专利]一种多工位包装机及包装方法

摘要

本发明公开了一种多工位包装机，包括包装机主体、放料机构、吸塑热压机和成品拿取装置，所述的包装机主体包括旋转盘，设于旋转盘上的加工工位，所述的加工工位与吸塑热压机电连接。本发明工作效率高，实现机器智能控制和包装。

主权项

1.一种多工位包装机，其特征在于包括包装机主体、放料机构、吸塑热压机和成品拿取装置，所述的包装机主体包括旋转盘，设于旋转盘上的加工工位，所述的加工工位与吸塑热压机电连接；所述的包装机主体还包括驱动机构和设于主体外圈的置物槽，所述的置物槽外部设有启动开关和急停开关，所述的置物槽通过挡板分为多个置物腔，所述的驱动机构与旋转盘连接，带动旋转盘转动；所述的吸塑热压机为高周波吸塑机，每个所述的加工工位都对应设有一个急停开关，所述的启动开关设有多个；所述的放料机构包括机架，设于机架上部的放料架，设于机架下部的取料吸附机构，所述的取料吸附机构包括驱动电机、转轴、吸盘组、气缸和限位行程开关，所述的气缸固定于转轴上，所述的吸盘组设于气缸顶杆上，所述的吸盘组上的吸盘与供气装置通过气管连接，所述的驱动电机驱动转轴旋转，转轴旋转带动固定于转轴上的气缸旋转，所述的限位行程开关安装于转轴的一侧的机架上，所述的驱动电机为伺服电机，所述的限位行程开关有二个，对称的设于转轴的一侧的上下位置，分别用于取料限位和放料限位，所述的转轴的一侧上设有与限位行程开关配合的感应条，所述的吸盘组包括连接板、吸盘安装板和吸盘，所述的吸盘安装板有二块，分别为第一吸盘安装板和第二吸盘安装板，所述的第一吸盘安装板和第二吸盘安装板结构相同，所述的吸盘有八个，第一吸盘安装板和第二吸盘安装板分别安装四个，所述的吸盘包括连接件、弹簧和吸盘本体，所述的连接件上部用于连接吸盘安装板，所述的连接件下部用于连接弹簧，所述的吸盘本体设于弹簧下部，所述的连接板用于与气缸连接;所述的放料架包括底板和设于底板上的定位杆，所述的底板中部设有二个中空结构，所述的二个中空结构的结构相同，中空结构用于放置加工用的材料，所述的定位杆设于中空结构的内侧面上，所述的定位杆下部设有分页机构，所述的分页机构与定位杆一体成型，所述的分页机构外部设有分页槽，所述的分页槽至少为一个，所述的中空结构的内空间尺寸大于加工用的材料外尺寸，所述的分页机构之间构成的中空结构的内空间尺寸小于加工用的材料的外尺寸,因此加工用的材料通过分页机构卡住不会往下掉，从而使得加工用的材料放置于底板中部的中空结构上不会往下掉；所述的分页槽为一个或二个或三个或四个或五个，所述的分页机构下部低于底板，所述的定位杆有七根，分别环绕设于中空结构的内侧面上，所述的七根定位杆，其中的二根设于中空结构的左侧，其中的二根设于中空结构的右侧，其中的一根设于中空结构的前侧，其中的二根设于中空结构的后侧，所述的旋转盘上的每个加工工位都为双工位加工工位，所述的双工位加工工位与二个中空结构对应的配合加工工作。