[发明专利]一种用于机械制造的机械夹爪

摘要

本发明公开了一种用于机械制造的机械夹爪，包括套筒、升降柱和机械夹臂，所述套筒的中部贯穿开设有通道，所述套筒两侧的筒壁顶部固定安装有限位座，所述限位座包括有立板，所述立板的底部与套筒的筒壁顶部固定连接，该立板的顶部固定安装有限位板，且限位板与立板之间的夹角为120至150度，所述限位板上开设有限位孔，且该限位孔内设置有限位杆，所述升降柱套设在套筒的通道内，且该升降柱的顶部两侧固定安装有支撑杆。该用于机械制造的机械夹爪结构简单，在使用时无需复杂的驱动装置驱动，只需简单的通过升降柱位置的升降，即可完成机械夹爪的夹持，相对于传统的机械夹爪装置，既降低了成本，同时操作起来更加方便。

主权项

一种用于机械制造的机械夹爪，包括套筒（1）、升降柱（2）和机械夹臂（4），其特征在于：所述套筒（1）的中部贯穿开设有通道（11），所述套筒（1）两侧的筒壁顶部固定安装有限位座（5），所述限位座（5）包括有立板（51），所述立板（51）的底部与套筒（1）的筒壁顶部固定连接，该立板（51）的顶部固定安装有限位板（52），且限位板（52）与立板（51）之间的夹角为120至150度，所述限位板（52）上开设有限位孔（53），且该限位孔（53）内设置有限位杆（54），所述升降柱（2）套设在套筒（1）的通道（11）内，且该升降柱（2）的顶部两侧固定安装有支撑杆（3），该支撑杆（3）的顶部通过连接杆（6）与机械夹臂（4）的底部活动连接，且连接杆（6）的两端与支撑杆（3）和机械夹臂（4）的连接处均设置有转动销（7），所述机械夹臂（4）上开设有滑槽（41），该机械夹臂（4）穿过限位板（52）上的限位孔（53），且其上的滑槽（41）套接在限位孔（53）内的限位杆（54）上，所述机械夹臂（4）的顶端设置有夹紧块（8），所述夹紧块（8）的夹持侧上设置有防滑纹（81），且该防滑纹（81）呈波浪形，且两个夹紧块（8）上的波浪形结构防滑纹（81）交错设置，所述限位杆（54）的两端分别与限位板（52）上的限位孔（53）的两侧壁固定连接，且该限位杆（54）与机械夹臂（4）之间相互垂直。