[发明专利]一种新型煤矿用破碎装载卧底机

摘要

本发明公开了一种新型煤矿用破碎装载卧底机，执行机构主要包括工作臂和操作头，在工作臂和工作台之间设有回转装置，工作臂包括大臂、小臂和动臂，在小臂内安装破碎锤，上方设有小臂油缸，小臂油缸通过中央回转接头和油管与执行机构的油路控制阀连通，动臂油缸Ⅰ、大臂油缸Ⅱ通过中央回转接头和油管与操纵装置的油路控制阀连通，所述的驱动装置为液压驱动装置，液压驱动装置包括防爆柴油机组和油泵，防爆柴油机组的输出端通过联轴器与油泵的输出轴为传动连接，油泵的输出口通过油路与油路控制阀的输入口连通，油路控制阀为先导多路阀，先导多路阀设置在工作台的支架上，先导多路阀的操作手柄设于支架上方。

主权项

一种新型煤矿用破碎装载卧底机，它包括车体部分和执行机构，车体部分包括工作台、驱动装置、行走装置、支撑装置和油箱(15)，驱动装置与行走装置为传动连接，工作台通过行走装置上部设有的底盘(31)与行走装置连接，支撑装置固定于底盘后方，可伸缩工作，工作台的前部与执行机构连接，执行机构主要包括工作臂和操作头，在工作臂和工作台之间设有回转装置，工作臂包括大臂(4)、小臂(2)和动臂(3)，小臂(2)的一端与操作头为转动连接，另一端与动臂(3)连接，在小臂(2)内安装破碎锤Ⅰ(18)，小臂（2）的上方设有小臂油缸(1)，小臂油缸(1)的伸缩端与操作头为转动连接，小臂油缸（1）的连接端与动臂(3)为转动连接，小臂油缸(1)通过中央回转接头(10)和油管与执行机构的油路控制阀(11)连通，大臂(4)分别与动臂(3)和回转装置为转动连接，在大臂(4)的上方设有动臂油缸Ⅰ(5)和大臂油缸Ⅱ(6)，动臂油缸Ⅰ(5)的伸缩端和连接端分别与动臂(3)和大臂(4)为转动连接，大臂油缸Ⅱ(6)的伸缩端与大臂(4)转动连接，在挖掘臂的尾部设有支座(7)，大臂油缸Ⅱ(6)的连接端与支座(7)为转动连接，动臂油缸Ⅰ(5)、大臂油缸Ⅱ(6)通过中央回转接头(10)和油管与操纵装置的油路控制阀连通，其特征是：所述的驱动装置为液压驱动装置，液压驱动装置设置在工作台上，液压驱动装置包括大功率防爆柴油机组(17)和油泵(16)，防爆柴油机组(17)的输出端通过联轴器与油泵（16）的输出轴为传动连接，油泵（16）的输出口通过油路控制阀的输入口连通，所述油路控制阀为先导多路阀，先导多路阀设置在工作台的支架上，先导多路阀的操作手柄（12）设于支架上方。