[发明专利]一种基于轻小型无人机的摆扫式低空摄影测量装置在审
| 申请号： | 201610385469.0 | 申请日： | 2016-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN106017421A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 何海清;陈晓勇;程朋根 | 申请（专利权）人： | 东华理工大学 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00 |
| 代理公司： | 南昌佳诚专利事务所 36117 | 代理人： | 闵蓉 |
| 地址： | 344000 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 一种基于轻小型无人机的摆扫式低空摄影测量装置，轻小型无人机的下中心板通过减震球连接支撑板形成减震平台，减震平台中心位置竖直连接悬挂杆，悬挂杆的上端固定连接驱动马达，驱动马达同轴连接小齿轮，小齿轮啮合连接大齿轮，大齿轮上连接摇臂的一端，摇臂的另一端通过滚轮连接相机底座支撑板的一端，所述悬挂杆的底端垂直活动连接相机底座支撑板的中心位置，所述相机底座支撑板上连有机载相机。本发明的技术效果是：简化了当前主流倾斜摄影测量装置的结构，减轻了装置重量，增加了作业时间，而且连续角度拍摄受风力制约小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 小型 无人机 摆扫式 低空 摄影 测量 装置 | ||
【主权项】：
一种基于轻小型无人机的摆扫式低空摄影测量装置，它包括减震球、支撑板、驱动马达、小齿轮、大齿轮、摇臂、悬挂杆、相机底座支撑板、滚轮、机载相机、轻小型无人机，其特征在于：轻小型无人机的下中心板通过减震球连接支撑板形成减震平台，减震平台中心位置竖直连接悬挂杆，悬挂杆的上端固定连接驱动马达，驱动马达同轴连接小齿轮，小齿轮啮合连接大齿轮，大齿轮上连接摇臂的一端，摇臂的另一端通过滚轮连接相机底座支撑板的一端，所述悬挂杆的底端垂直活动连接相机底座支撑板的中心位置，所述相机底座支撑板上连有机载相机。
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