[发明专利]基于双摄像头的距离感应方法有效
| 申请号： | 201610385815.5 | 申请日： | 2016-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN106052637B | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 焦鸿飞 | 申请（专利权）人： | 用友网络科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司 11249 | 代理人： | 宋敏 |
| 地址： | 100094 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双摄像头的距离感应方法，包括，确认双摄像头取景中，同一个点在两幅图片上位置的步骤；以及在两个摄像头之间的位置确定且已知的前提下，确定两个摄像头公共视场内物体的三维坐标的步骤。达到减少测量数据误差且提高视差小的情况下获得的结果准确性的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 摄像头 距离 感应 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于双摄像头的距离感应方法，其特征在于，包括，确认双摄像头取景中，同一个点在两幅图片上位置的步骤；以及在两个摄像头之间的位置确定且已知的前提下，确定两个摄像头公共视场内物体的三维坐标的步骤；确认双摄像头取景中，同一个点在两幅图片上位置的步骤包括：步骤1、用户从一个摄像头视场内确认测距点时，记录当前点的位置和图像信息，并同时记录当前点周围设定范围内的图像信息，并计算图像信息的均值；步骤2、同时记录另一摄像头抓取的图像中与上述步骤1中当前点相同位置的图像信息，称为对比图像信息，在另一摄像头抓取的图像中记录对比图像信息关于中心点对称的所有图像信息，将对比图像信息和中心点对称的所有图像信息分别与步骤1中记录的设定范围内的图像信息比较，从而判断同一个点在两幅图片上位置。
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