[发明专利]一种水下相机

摘要

本发明公开一种水下相机，包括成像机构，其特点是由白板、校正透镜、防水外壳、成像透镜、测距仪、成像处理及控制系统、端盖、防水连接器、信道及入水检测装置组成，其中成像机构由成像透镜和成像处理及控制系统组成，所述校正透镜、防水外壳、端盖、防水连接器、及入水检测装置组成一个封闭腔，成像机构和测距仪位于封闭腔内部，白板置于防水外壳外部并位于成像机构的可视位置。本发明具有结构紧凑、故障率低、安全性好的特点，能实时测量水面及水下物体的尺寸以及被测物体与其它物体间相对位置、能自动更换水面及水下拍摄模式，适用在各种水下工程、水下作业和水下探测使用。

主权项

1.一种水下相机，其特征在于：由白板（1）、校正透镜（2）、防水外壳（3）、成像透镜（4）、测距仪（5）、成像处理及控制系统（6）、端盖（7）、防水连接器（8）、信道（9）及入水检测装置（10）组成，所述的成像透镜（4）和成像处理及控制系统（6）组成了成像机构（11），所述校正透镜（2）、防水外壳（3）、端盖（7）、防水连接器（8）及入水检测装置（10）组成一个封闭腔（12），成像机构（11）和测距仪（5）位于封闭腔（12）内部，白板（1）置于封闭腔（12）外部并位于成像机构（11）的可视位置；所述的校正透镜（2）置于成像透镜（4）前部；所述的入水检测装置（10）为一对可与水接触的导体并且与封闭腔（12）绝缘；/n当水下相机在水中进行拍摄时，被观察物体所处的介质发生了变化，由于光线在水中的折射率比光线在空气的折射率大得多，所以光线通过校正透镜（2）和成像透镜（4）在成像处理及控制系统（6）中形成影像时所测量的差异也较空气中大，为了减小这种差异并实现测量结果的同一化，本系统设置了水下相机的入水检测装置（10），入水检测装置（10）根据电导率的不同来区分拍摄环境中的介质，进而判断拍摄环境中的介质的种类及相对应的折射率，设置了测距仪（5），通过测距仪（5）发射的非接触信号测量成像透镜（4）与被观察物体间的距离以确定物距同时测定传输介质的折射率，将入水检测装置（10）所测定的折射率和测距仪（5）所测定的折射率进行比对并切换相对应的成像模式和算法，减小传输介质折射率的差异对图像的影响；/n另外，由于被观察物体所处环境中的光线会随时变化，这种变化会影响被观察物体在成像处理及控制系统（6）图像的色彩变化，影响利用色彩和灰度值对图像进行的处理，所述水下相机的白板与被观察物体位于相同介质中，在水下相机进行拍摄时，白板（1）的色彩变化会被记录在每一幅图像中，可以利用白板（1）在不同介质中的色彩和明暗变化来复原被观察物体在成像处理及控制系统（6）中的图像。/n