[发明专利]便于搬运工件的夹具及码垛机器人及其操作方法

摘要

本发明公开便于搬运工件的夹具及码垛机器人及其操作方法，该夹具包括机架框以及抓料夹，抓料夹包括压板机构以及一对叉管机构，叉管机构包括叉管，叉管的内端与机架框转动连接，叉管的外端设有球台，压板机构设在叉管的上方，且叉管的上方连接有竖直状布置的挡板；机架框的上端设有安装块，安装块内设有供机械臂嵌入在内的安装槽，安装槽内设有用于锁紧机械臂的锁紧机构。通过每一叉管的外端采用球台，球台的圆球形状与包装袋接触，避免叉管尖端接触包装袋而刺破，同时挡板、叉管、压板机构形成了对包装袋整形的框体，搬运工件方便；设置的锁紧机构提高机械臂与夹具连接的稳固性，防止夹具的松动导致搬运工件的不顺畅，进一步提高搬运工件的效率。

主权项

便于搬运工件的夹具，其特征在于，包括机架框以及抓料夹，所述抓料夹包括可纵向来回移动的压板机构以及一对相对布置的叉管机构，所述叉管机构包括若干个间隔布置且可夹紧和松开的叉管，所述叉管的内端与所述机架框转动连接，所述叉管的外端设有球台，所述压板机构设在所述叉管的上方，且所述叉管的上方连接有竖直状布置的挡板；所述机架框的上端设有安装块，所述安装块内设有供机械臂嵌入在内的安装槽，所述安装槽内设有用于锁紧机械臂的锁紧机构。