[发明专利]高精度的注塑机械手及其操作方法

摘要

本发明涉及高精度的注塑机械手及其操作方法，该机械手包括高机械手臂以及夹具，机械手臂包括通过锁紧件与夹具连接的机械手臂基座、下臂、扭转运动的加长臂、上臂和手腕，夹具包括与机械手臂基座连接的夹具基座、支撑轨和夹头，支撑轨包括两个上支撑轨和两个下支撑轨，两个相邻的夹头之间设有固定件，固定件包括滑动座以及L型挂件，L型挂件的上端与所述滑动座连接，支撑轨的侧端连接有竖向滑轨，竖向滑轨上设有横向滑轨，横向滑轨与滑动座连接。通过利用增加的力臂长度伸入并调整姿态至加工工位，在抓取工件时，夹头可以沿下支撑轨滑动，调节四个夹头的间距，以夹头夹起工件后，L型挂件对工件起到支撑作用，提高后续注塑的加工精度。

主权项

1.高精度的注塑机械手，其特征在于，包括机械手臂以及夹具，所述机械手臂包括通过锁紧件与夹具连接的机械手臂基座、沿竖直面摆动运动的下臂、扭转运动的加长臂、上臂和手腕，所述机械手臂基座安装有竖轴，所述竖轴套接有沿水平面旋转运动的旋转台，所述下臂连接在所述旋转台上，所述下臂上设有沿竖直面摆动运动的连接座，所述加长臂连接在所述连接座上，所述加长臂上连接有所述上臂以及所述手腕，所述夹具包括与所述机械手臂基座连接的夹具基座、位于所述夹具基座下端的支撑轨和四个滑动布置且用于夹持注塑制品的夹头，所述支撑轨包括两个上支撑轨和两个下支撑轨，两个所述上支撑轨对应滑动连接在两个所述下支撑轨，所述夹头位于所述下支撑轨的下端，两个相邻的所述夹头之间设有沿着所述下支撑轨纵向来回移动以及水平来回移动的固定件，所述固定件包括滑动座以及L型挂件，所述L型挂件的上端与所述滑动座连接，所述支撑轨的侧端连接有竖向滑轨，所述竖向滑轨上设有横向滑轨，所述横向滑轨与所述滑动座连接；所述锁紧件包括下端与所述夹具基座连接的安装块、两个相对布置的拨动杆以及连接在所述拨动杆的下端的挤压块，所述安装块内设有安装槽，所述拨动杆的上端延伸到所述安装块的上方，形成操作部，且所述拨动杆的下端与所述安装槽的侧壁之间设有驱动所述拨动杆朝所述安装槽的中心移动复位的复位弹簧。