[发明专利]一种自动查找已标定穴位装置

摘要

本发明为一种自动查找已标定穴位装置及方法，包括机械臂1，标记工具2，感光摄像镜头3，图像识别分析组件4，控制组件5，机械臂的驱动电机6，传感器7；感光摄影镜头3与图像识别分析组件4连接，图像识别分析组件4、传感器7均与控制组件5连接，控制组件5连接并控制机械臂的驱动电机6。标记工具2压在人体皮肤上形成图形印记8。感光摄影镜头3拍摄并识别图形印记8的图像信息，图像识别分析组件4，分析拍到的图像信息与标准的图形信息之间的差别，并计算出感光摄影镜头3的空间位置数值与预先设定的所要到达的空间位置数值的差，控制组件5根据此数值差的信息及传感器7记录的信息驱动机械臂1朝着预定的空间位置移动。

主权项

1.一种自动查找已标定穴位装置，包括治疗仪器的机械臂，其特征在于还包括，标记工具，感光摄像镜头，图像识别分析组件，传感器，机械臂的驱动电机，控制组件；感光摄影镜头与图像识别分析组件连接，图像识别分析组件与控制组件连接，传感器与控制组件连接，控制组件连接并控制机械臂的驱动电机；标记工具包括反光物质，反光物质按压人体后，在人体皮肤上形成一定形状的图形印记，该反光物质可清洗掉；所述反光物质对特殊光源可反射特殊色彩的光，或者对普通光源可反射有别于皮肤颜色的光，并且可以被光学电子器件识别；图像识别分析组件中包括数值及误差计算模块；感光摄像镜头安装在机械臂的前端；机械臂的驱动电机可以在三维空间驱动机械臂以变换位置和角度；感光摄像镜头拍摄并识别所述图形印记的图像信息，传输给图像识别分析组件，图像识别分析组件对比此图像信息与标准的图形信息，并计算出当前感光摄像镜头的空间位置数值与标准图形对应的位置数值差，传输给控制组件，进而控制组件驱动机械臂朝着标准图形对应的位置移动。