[发明专利]斜槽式菱形放大机构压电粘滑直线电机及其激励方法

摘要

一种斜槽式菱形放大机构压电粘滑直线电机及其激励方法，以解决当前压电粘滑直线电机由于摩擦力综合调控困难所导致的输出机械性能受限等问题。本发明包括预加载机构、斜槽式定子和动子；斜槽式定子设置的斜槽式菱形运动转换机构可实现位移放大，由于其轴向刚度分布不均产生侧向位移，并可增大摩擦驱动力和减小摩擦阻力；同时将摩擦调控波耦合叠加于斜槽式定子快速变形驱动阶段的锯齿驱动波中，从而降低快速变形驱动阶段定、动子间摩擦阻力，实现对摩擦力的综合调控，显著提升压电粘滑直线电机的机械输出特性。本发明因具有结构紧凑、控制方便、定位精度高以及行程不受限等优点可很好应用于精密光学仪器等微纳精密驱动与定位技术领域。

主权项

一种斜槽式菱形放大机构压电粘滑直线电机，该斜槽式菱形放大机构压电粘滑直线电机包括预加载机构（1）、斜槽式定子（2）和动子（3）；所述斜槽式定子（2）和动子（3）分别安装固定在预加载机构（1）上；其特征在于预加载机构（1）由固定底座（1‑1）、上移动板（1‑2）和手动调节螺钉（1‑3）组成；所述固定底座（1‑1）设置有动子安装基面（1‑1‑1）和动子螺纹安装孔（1‑1‑2），通过动子螺纹安装孔（1‑1‑2）将动子（3）固定在动子安装基面（1‑1‑1）上；固定底座（1‑1）设置有锥形孔（1‑1‑3）和内侧固定导轨（1‑1‑12），内侧固定导轨（1‑1‑12）安装有下导轨限位螺钉（1‑1‑4）；固定底座（1‑1）设置有滚珠保持架组件（1‑1‑5）；固定底座（1‑1）端部设置有固定螺钉（1‑1‑6）、锁紧保持架（1‑1‑7）和锁紧螺栓（1‑1‑8），通过将锁紧保持架（1‑1‑7）和锁紧螺栓（1‑1‑8）采用螺纹连接方式固定上移动板（1‑2）；固定底座（1‑1）设置有手动调节螺钉安装孔（1‑1‑9）；固定底座（1‑1）设置有下弹簧固定销（1‑1‑10）和安装弹簧（1‑1‑11）；所述上移动板（1‑2）设置有定子安装孔（1‑2‑1），通过定子安装孔（1‑2‑1）将斜槽式定子（2）固定在上移动板（1‑2）上；上移动板（1‑2）设置有上导轨限位螺钉（1‑2‑2）；上移动板（1‑2）设置有上弹簧固定销（1‑2‑3）；上移动板（1‑2）侧面设置有锁紧螺纹孔（1‑2‑4），通过与锁紧螺栓（1‑1‑8）采用螺纹连接方式固定上移动板（1‑2），上移动板（1‑2）设置有外侧移动导轨（1‑2‑5）；所述手动调节螺钉（1‑3）与手动调节螺钉安装孔（1‑1‑9）采用螺纹连接的方式预紧斜槽式定子（2）。