[发明专利]斜拉式菱形放大机构压电粘滑直线电机及其激励方法有效

专利信息
申请号: 201610386938.0 申请日: 2016-06-06
公开(公告)号: CN105915109B 公开(公告)日: 2017-12-19
发明(设计)人: 程廷海;赵宏伟;张邦成;柳虹亮;宋兆阳;秦峰 申请(专利权)人: 长春工业大学
主分类号: H02N2/04 分类号: H02N2/04;H02N2/06
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 130012 吉林*** 国省代码: 吉林;22
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摘要: 一种斜拉式菱形放大机构压电粘滑直线电机及其激励方法,以解决当前压电粘滑直线电机由于摩擦力综合调控困难所导致的输出机械性能受限等问题。本发明由预压力装置、斜拉式定子和动子组成;所述定子的斜拉式菱形运动转换机构具有微位移放大功能,由于其轴向刚度分布不均既产生了侧向位移,又增大了摩擦驱动力,并减小了摩擦阻力;同时将摩擦调控波耦合叠加于斜拉式定子快速变形驱动阶段的锯齿驱动波中,从而降低快速变形驱动阶段定、动子间摩擦阻力,实现对摩擦力的综合调控,提升了压电粘滑直线电机的机械输出特性。本发明因具有结构紧凑、装配方便、定位精度高以及行程不受限等优点可广泛应用于精密光学仪器等微纳精密驱动与定位技术领域。
搜索关键词: 斜拉式 菱形 放大 机构 压电 直线 电机 及其 激励 方法
【主权项】:
一种斜拉式菱形放大机构压电粘滑直线电机,该斜拉式菱形放大机构压电粘滑直线电机由预压力装置(1)、斜拉式定子(2)和动子(3)组成;所述斜拉式定子(2)安装固定在预压力装置(1)上,动子(3)安装固定在预压力装置(1)上;其特征在于预压力装置(1)由下滑台(1‑1)、上滑台(1‑2)和手动调节螺杆(1‑3)组成;所述下滑台(1‑1)设置固定动子安装孔(1‑1‑1)和动子安装基面(1‑1‑12),通过动子安装孔(1‑1‑1)将动子(3)固定在动子安装基面(1‑1‑12)上;下滑台(1‑1)设置有沉头孔(1‑1‑2),下滑台(1‑1)内部设置有内侧固定导轨(1‑1‑11),内侧固定导轨(1‑1‑11)安装有下导轨安装螺钉(1‑1‑3);下滑台(1‑1)设置有下弹簧固定螺钉(1‑1‑9)和预压弹簧(1‑1‑10);下滑台(1‑1)设置有固定螺钉(1‑1‑5)、固定保持架(1‑1‑6)和锁紧螺杆(1‑1‑7),通过锁紧螺杆(1‑1‑7)与固定保持架(1‑1‑6)的螺纹连接将上滑台(1‑2)与固定保持架(1‑1‑6)锁紧固定;下滑台(1‑1)设置有手动调节螺杆安装孔(1‑1‑8);所述上滑台(1‑2)设置有铰链安装孔(1‑2‑1),通过铰链安装孔(1‑2‑1)将斜拉式定子(2)与上滑台(1‑2)固定;上滑台(1‑2)端部设置有上导轨安装螺钉(1‑2‑2)和上弹簧固定螺钉(1‑2‑3),上滑台(1‑2)侧面设置有固定螺纹孔(1‑2‑4),通过与锁紧螺杆(1‑1‑7)采用螺纹连接固定上滑台(1‑2),上滑台(1‑2)设置有外侧移动导轨(1‑2‑5);所述手动调节螺杆(1‑3)与手动调节螺杆安装孔(1‑1‑8)采用螺纹连接预紧斜拉式定子(2)。
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