[发明专利]超低功耗室内外混合定位系统

摘要

本发明公开了一种超低功耗室内外混合定位系统，包括：多个iBeacon基站，其设置在室内，以预设信号强度通过蓝牙广播其通用唯一识别码；定位节点，其设置在待定位的移动个体上，通过蓝牙周期性监听其周围的多个通用唯一识别码及对应的信号强度，并通过LoRa输出；无线网关，其用于接收多个通用唯一识别码及信号强信息度，并通过移动网络输出；云平台，接收多个通用唯一识别码及其信号强度，并确定移动个体的经纬度以及室内位置。本发明能够在室内采用基于蓝牙的iBeacon技术、室外采用GNSS定位技术进行精准定位、无缝切换，并通过LPWAN网关低功耗远距离传输，具有定位精度高、功耗低距离远的优点，适于大规模推广应用。

主权项

一种超低功耗室内外混合定位系统，其特征在于，包括：多个iBeacon基站，其设置在室内空间中，所述iBeacon基站以预设信号强度通过蓝牙广播其通用唯一识别码；定位节点，其设置在待定位的移动个体上，所述定位节点通过蓝牙周期性监听其周围的多个通用唯一识别码及对应的信号强度，并通过LoRa无线模块输出；无线网关，其用于接收所述定位节点通过LoRa无线模块输出的多个通用唯一识别码及信号强信息度，并通过移动网络输出；云平台，其存储有多个iBeacon基站的经纬度、以及不同信号强度对应的范围区间，所述云平台接收所述无线网关输出的多个通用唯一识别码及其信号强度，并根据每个通用唯一识别码确定对应的iBeacon基站的位置，然后根据接收的多个iBeacon基站的信号强度确定范围区间的交集，以确定移动个体的经纬度以及室内位置。