[发明专利]三级式无刷交流同步电机的转子位置估计方法有效
| 申请号： | 201610388019.7 | 申请日： | 2016-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN106059430B | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 杨袁钰;魏佳丹;姜宇;周波;王晓波;薛嘉成 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18;H02P21/34;H02P103/20;H02P101/30 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 葛潇敏 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种三级式无刷交流同步电机的转子位置估计方法，所述三级式无刷交流同步电机的主励磁机为三相励磁绕组，在该三相励磁绕组通入三相交流电，该三相交流电即作为主励磁机的三相励磁电流，设置励磁磁势与电机转子的转差频率为期望注入的高频信号频率的六分之一，转子侧感应的交流电经过旋转整流器之后产生具有高频谐波分量的直流电流，为主发电机励磁绕组提供励磁，检测主发电机输出电流，实现电机转子初始位置判定和起动运行过程中的转子位置估计。此种位置估计方法能够获得较为准确的位置估计值，对注入的高频信号频率与相位的精确度不敏感，具有一定的抗干扰能力。 | ||
| 搜索关键词： | 三级 式无刷 交流 同步电机 转子 位置 估计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种三级式无刷交流同步电机的转子位置估计方法，其特征在于：所述三级式无刷交流同步电机的主励磁机为三相励磁绕组，在该三相励磁绕组通入三相交流电，该三相交流电即作为主励磁机的三相励磁电流，转子侧感应的交流电经过旋转整流器之后产生具有高频谐波分量的直流电流，为主发电机励磁绕组提供励磁，检测主发电机输出电流，实现电机转子初始位置判定和起动运行过程中的转子位置估计；所述方法包括初始位置估计和起动阶段，主励磁机向主发电机注入高频信号，主励磁机采用空间矢量调制和电流闭环控制方法，进行三相交流励磁，励磁磁势旋转方向与电机转向相反，励磁电流的角频率为：![]()
其中，ωh为注入高频信号的频率，![]()
为估计角速度，使得励磁转速与电机转速的转差速度保持不变，主励磁机电枢绕组输出电能经过旋转整流器产生6倍于转差频率的谐波，此谐波就是主发电机励磁绕组中所需注入的高频信号。
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