[发明专利]一种流水线物品识别装置有效
申请号: | 201610388074.6 | 申请日: | 2016-06-02 |
公开(公告)号: | CN105855190B | 公开(公告)日: | 2018-10-02 |
发明(设计)人: | 区健忠;胡秋涛;徐越州 | 申请(专利权)人: | 佛山市鼎航智能装备有限公司 |
主分类号: | B07C5/342 | 分类号: | B07C5/342 |
代理公司: | 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474 | 代理人: | 李丹丹 |
地址: | 528225 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种物品识别装置,包括拍摄单元以及图像识别单元,还包括不可见光光源,所述不可见光光源发出不可见光,对在物品表面上使用标记物进行标记的所述物品照射不可见光,所述拍摄单元对被所述不可见光照射的所述物品进行拍摄,获取图像,所述图像识别单元基于获取到的所述图像,对所述物品表面上的标记物进行识别,其中,所述标记物中包含能够被所述不可见光激发的受激发光物。本发明的物品识别装置采用不可见光光源对相匹配波长下可被激发的标记物进行识别,可将非标记物之外的所有背景物过滤掉,克服了人工或可见光条件下识别分拣的错误分级或者分类,极大地提高了视觉识别的准确率。 | ||
搜索关键词: | 一种 物品 识别 装置 | ||
【主权项】:
1.一种流水线物品识别装置,包括拍摄单元以及图像识别单元,其特征在于:还包括不可见光光源,所述不可见光光源发出不可见光,对在物品表面上使用标记物进行标记的所述物品照射不可见光;所述拍摄单元对被所述不可见光照射的所述物品进行拍摄,获取图像,所述拍摄单元包括拍摄设备和拍摄箱,所述拍摄箱包括上箱体和下箱体,所述不可见光光源和所述拍摄设备位于所述拍摄箱体内,所述上箱体和所述下箱体中间形成物品传输通道,在物品传输方向上,所述上箱体和所述下箱体至多有两个边框相连,便于物品传输通过;所述图像识别单元基于获取到的所述图像,对所述物品表面上的标记物进行识别,所述图像识别单元包括数据分析装置和数据传输接口;其中,所述标记物中包含能够被所述不可见光激发的受激发光物;还包括高度调节装置,所述高度调节装置设置为螺杆螺母与滑轨相配合的形式,所述高度调节装置用于调整拍摄箱的高度;还包括深度调节装置,所述深度调节装置为左右设置的滑轨,所述深度调节装置用于调节所述拍摄箱与所述数据分析装置的相对距离;还包括倾斜度调节装置,所述倾斜度调节装置设置为定位销钉和弧形槽相配合的形式,所述倾斜度调节装置用于调整拍摄箱的斜度。
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