[发明专利]航天器相对位置增量定轨方法有效
| 申请号： | 201610388810.8 | 申请日： | 2016-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN106092099B | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 徐国栋;宋佳凝;姜昆;董立珉;徐振东;张兆祥 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/24 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 岳昕 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 航天器相对位置增量定轨方法，属于航天器轨道确定技术领域。本发明是为了解决现有基于测量历元差分的定轨方法中，需要采用其他定轨方法获得初始位置信息的问题。本发明所述的航天器相对位置增量定轨方法，首先，确定航天器在三维空间中运动的轨道平面；然后，将三维相对位置矢量转换为二维平面内航天器相对位置坐标，在该二维平面内采用最小二乘原理进行航天器运动轨道形状的拟合，采用拉格朗日乘子法求解拟合矩阵的特征值；最后，根据拟合矩阵的特征值判断航天器的轨道类型，并根据中心天体的位置，获得航天器在惯性参考系下的绝对位置信息，实现航天器的初轨确定。本发明适用于对航天器实现定轨。 | ||
| 搜索关键词： | 航天器 相对 位置 增量 方法 | ||
【主权项】：
1.航天器相对位置增量定轨方法，其特征在于，该方法为：首先，确定航天器在三维空间中运动的轨道平面；然后，将三维相对位置矢量转换为二维平面内航天器相对位置坐标，在该二维平面内采用最小二乘原理进行航天器运动轨道形状的拟合，并采用拉格朗日乘子法求解拟合矩阵的特征值；最后，根据拟合矩阵的特征值判断航天器的轨道类型，若航天器轨道为椭圆轨道，则中心天体位于椭圆的一个焦点处，结合开普勒时间方程与测量相对应的时间序列确定中心天体的位置；若航天器轨道为圆轨道，则中心天体在轨道的中心；根据中心天体的位置，获得航天器在惯性参考系下的绝对位置信息，实现航天器的初轨确定。
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