[发明专利]一种磁液混合悬浮通用实验平台结构

摘要

本发明公开了一种磁液混合悬浮通用实验平台结构，通过在实验平台中设置姿态耦合机构，实现实验过程中实验体与通用实验平台结构的姿态解耦，能够对不同类型实验对象的加载，且实验过程中可以实现实验体姿态机动及对实验体的实时剩余重力补偿。本发明原理简单，操作方便，可以实现对不同实验体的搭载，完成相应空间微重力效应实验模拟。而且，本发明可以实现对各种实验体的实时剩余重力补偿。此外，本发明可以实现实验过程中实验体的姿态机动。

主权项

1.一种磁液混合悬浮通用实验平台结构，其特征在于，包括实验平台，实验平台包括底部的圆柱形外壳(2)，圆柱形外壳(2)内部底面上安放有圆柱形永磁体(1)，圆柱形永磁体(1)上表面中心处安装用于实现实验过程中实验体(6)与实验平台的姿态解耦的姿态解耦机构，姿态解耦机构的上方连接在圆柱形连接底板(4)的下底面上，圆柱形连接底板(4)的上表面用于安放实验体(6)；圆柱形连接底板(4)上还设置有用于固定实验体(6)的可伸缩机构(5)；所述姿态解耦机构包括上连杆(7)和下连杆(8)，上连杆(7)的上端与圆柱形连接底板(4)的下底面焊接相连，下端焊接旋转球(9)；下连杆(8)的下端与圆柱形永磁体(1)的上表面焊接相连，上端安装球状外壳(10)，旋转球(9)位于球状外壳(10)内，且旋转球(9)与球状外壳(10)的内表面之间留有间隙；所述可伸缩机构(5)包括安装在圆柱形连接底板(4)侧面的四个固定连杆(13)，固定连杆(13)均匀分布在圆柱形连接底板(4)的侧面，且竖直安装；每个固定连杆(13)上水平安装通丝杆(14)，通丝杆(14)与固定连杆(13)通过螺纹连接；四根通丝杆(14)的末端均指向圆柱形连接底板(4)平面的圆心处；通丝杆(14)末端上连接固定爪，固定爪由上下两个相同结构的弧形爪构成，两个弧形爪通过中部的连接杆相连，连接杆与通丝杆(14)末端通过螺纹连接。