[发明专利]一种针对带有绳系结构的失效航天器的姿态稳定方法有效
| 申请号： | 201610389194.8 | 申请日： | 2016-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN106054907B | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 朱战霞;史格非;陈诗瑜;袁建平;方群 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 61200 西安通大专利代理有限责任公司 | 代理人： | 陆万寿 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种针对带有绳系结构的失效航天器的姿态稳定方法，工作体包括一个带有发动机的主动航天器和一条用于牵引的细绳，绳长视具体工况决定。当确定目标后，主动航天器发射末端带有爪的绳子与目标绳系航天器的一颗卫星相连组成一个“失效航天器‑绳‑失效航天器‑主动航天器”的结构。本发明建立了包含失效部件的三体空间绳系系统动力学模型；本发明可以有效的减轻带有绳系结构的太空垃圾队在轨航天器的威胁，同时降低绳系空间垃圾自身碰撞产生附加空间碎片的可能，对轨道环境大有裨益；本发明对设备要就较低，所需的主动航天器的最大推力不超过30N，操作工具仅为一根长度不超过1000米的细绳；应用本发明进行空间操作的较使用传统机械臂操作更为安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 带有 结构 失效 航天器 姿态 稳定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种针对带有绳系结构的失效航天器的姿态稳定方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤一、建立包含失效部件的三体空间绳系系统动力学模型；/n牵引绳被视为无质量刚性杆，系统的平面运动在Oxyz系中，主动航天器提供一个拉力F，方向平行于Ox轴；F始终平行于Ox轴且将主动航天器视为质点，α
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