[发明专利]一种以太网系统功能块的实时执行调度方法

摘要

本发明提供一种以太网系统功能块的实时执行调度方法，所述方法包括：将每个EPA设备的通信宏周期T划分成两部分：通信时间片和功能时间片；在每个设备中设置一个定时器，根据通信时间片和功能时间片的开始时间更新定时器实时设定值，定时器触发时，获取本地当前时间，判断当前所处的时间片：在通信时间片内传输周期报文与非周期报文，在功能时间片内接收并处理非周期报文、执行功能任务。本发明所述以太网系统功能块的实时执行调度方法具有传输效率高、系统性能强、系统计算负荷与通信负荷低、系统运行效率和通信实时性能好等特点，可广泛应用于工控领域。

主权项

1.一种以太网系统功能块的实时执行调度方法，其特征在于，所述实时执行调度方法包括如下步骤：步骤1、在每个EPA设备中设置一个定时器；将每个EPA设备的通信宏周期T均被划分成两部分：通信时间片和功能时间片；其中，通信时间片为周期报文与非周期报文的传输时间片，功能时间片包括用于接收并处理非周期报文的非周期报文时间子片、用于执行功能任务的功能任务执行时间子片；获取通信时间片开始时间；步骤2、更新定时器实时设定值；步骤3、判定是否接收到结束指令：如果是，则结束所有任务；如果不是，则在定时器根据定时器实时设定值被触发时，获取本地的当前时间G；步骤4、判断i＝n是否成立：如果是，则执行步骤5；如果不是，则执行6；其中，n为EPA网络中的EPA设备总数，i为EPA设备序号；步骤5、判断D_i≤MOD(G，T)＜B是否成立：如果是，则所述当前时间位于通信时间片内，获取功能时间片开始时间、执行通信任务，同时设置逻辑标识U＝1、V＝1后返回步骤2；如果不是，则所述当前时间位于功能时间片内，之后，执行步骤7；其中，MOD(G，T)＝MOD(G/T)，MOD(·)为求余函数；D_i为第i个EPA设备的周期报文传输时间偏离量，B为EPA网络非周期报文传输时间偏离量；步骤6、判断D_i≤MOD(G，T)＜D_i+1是否成立：如果是，则所述当前时间位于通信时间片内，获取功能时间片开始时间、执行通信任务，同时设置逻辑标识U＝1、V＝1后返回步骤2；如果不是，则所述当前时间位于功能时间片内，之后，执行步骤7；其中，D_i+1为第i+1个EPA设备的周期报文传输时间偏离量；步骤7、判断B≤MOD(G，T)＜T是否成立：如果是，则设置标识U＝0，获取非周期报文传输结束时间、接收并处理非周期报文，之后返回步骤2；如果不是，则判定标识U＝1是否成立：如果是，则表示非周期报文在当前通信宏周期中尚未传输，获取非周期报文传输开始时间，之后执行步骤8；如果不是，则表示非周期报文在当前通信宏周期中已传输，获取通信时间片开始时间，之后执行步骤8；步骤8、判断V＝1是否成立：如果是，则表示功能任务在当前通信宏周期中尚未被执行，检查周期报文接收队列，根据从周期报文接收队列中提取的信息更新功能块参数，之后执行功能任务、设置逻辑标识V＝0，返回步骤2；如果不是，则表示功能任务在当前通信宏周期中已执行，返回步骤2。