[发明专利]一种喷枪角度自动调节系统

摘要

本发明涉及喷涂设备领域，特别是一种喷枪角度自动调节系统，包括第一线性导轨、控制器和至少一个喷枪单元，所述喷枪单元包括喷枪、旋转调节机构、第一连接座和第一标识机构；所述喷枪安装在旋转调节机构上，所述旋转调节机构与控制器连接，旋转调节机构可在控制器的控制下自动调整喷枪的喷射角度；所述旋转调节机构通过第一连接座安装在第一线性导轨上，所述第一连接座可沿第一线性导轨移动，所述旋转调节机构可在第一连接座上转动和上下调节，所述第一标识机构用于标识旋转调节机构在第一连接座上的转动角度和上下调节位置。本发明采用喷枪角度自动调整、喷枪位置手动调节的方案，实现了喷枪位置和角度的自由调节，降低了生产成本和控制难度。

主权项

1.一种喷枪角度自动调节系统，其特征在于，包括第一线性导轨(7)、控制器和至少一个喷枪单元，所述喷枪单元包括喷枪(1)、旋转调节机构、第一连接座(8)和第一标识机构；所述喷枪(1)安装在所述旋转调节机构上，所述旋转调节机构与控制器连接，所述旋转调节机构可在控制器的控制下调整喷枪(1)的喷射角度；所述旋转调节机构通过第一连接座(8)安装在第一线性导轨(7)上，所述第一连接座(8)可沿第一线性导轨(7)移动，所述旋转调节机构可在第一连接座(8)上转动和上下调节，所述第一标识机构用于标识旋转调节机构在第一连接座(8)上的转动角度和上下调节位置；所述第一线性导轨(7)上还设有第二标识机构，所述第二标识机构用于标识第一连接座(8)在第一线性导轨(7)上所处位置；所述第二标识机构为沿第一线性导轨(7)长度方向设置的第二刻度尺(14)，当第一连接座(8)的第一滑块在第一线性导轨(7)上移动时，第一滑块对应在第二刻度尺(14)上的数值发生改变，该数值即反映第一滑块在第一线性导轨(7)上所处位置；所述旋转调节机构包括支架(9)、驱动电机(10)、中间连杆、喷枪连杆(11)、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述支架(9)安装在第一连接座(8)上，所述支架(9)与第一线性导轨(7)垂直，所述驱动电机(10)设置在支架(9)的上端，所述第一锥齿轮、第二锥齿轮和喷枪连杆(11)均设置在支架(9)的下端，所述中间连杆竖向设置在支架(9)上，中间连杆的一端与驱动电机(10)的输出轴连接，另一端与第一锥齿轮连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮与喷枪连杆(11)连接，所述喷枪连杆(11)用于固定喷枪(1)。