[发明专利]用于新能源汽车再生制动的半解耦制动系统的制动方法

摘要

本发明公开了一种用于新能源汽车再生制动的半解耦制动系统，包括储液杯(1)、主缸(2)、第一活塞(3)、制动踏板(4)、踏板顶杆(5)、第一回位弹簧(6)、第二活塞(7)、液压控制单元(8)、后轮(9)、前轮(10)、制动管路(11)、第二回位弹簧(12)、液压控制单元控制器(13)、踏板行程传感器(14)、恒力弹簧(15)、整车控制器(16)和驱动电机(17)；本发明的用于新能源汽车再生制动的半解耦制动系统结构简单，不需要对原有的制动回路做任何改动，难度小，成本低；本发明的用于新能源汽车再生制动的半解耦制动系统可以提供与原有制动系统相近的踏板感觉，同时不需要增加踏板模拟器，节约了成本。

主权项

1.一种用于新能源汽车再生制动的半解耦制动系统的制动方法，其特征在于：步骤1：当制动踏板(4)行程比较小，即踏板顶杆(5)的位移小于Δs1时，踏板感觉由恒力弹簧(15)提供，车辆的制动力仅由驱动电机(17)提供，驱动电机(17)制动力的大小由踏板行程传感器(14)测量的制动踏板(4)的行程决定；其中Δs1是踏板顶杆(5)和第一活塞(3)之间存在的间隙；步骤2：当制动踏板(4)行程较大，即踏板顶杆(5)的位移大于Δs1小于Δs2时，恒力弹簧(15)的反作用力不再增加，踏板顶杆(5)开始推动第一活塞(3)，液压控制单元(8)控制前轮(10)处于保压状态，制动液只流入后轮(9)，踏板感觉由踏板顶杆(5)和恒力弹簧(15)共同提供，前轮(10)制动力由驱动电机(17)提供，后轮(9)制动力由制动液提供；其中Δs2为传统的制动系统产生等于驱动电机(17)最大制动力的液压制动力所需的踏板行程；步骤3：当踏板行程大于Δs2时，液压控制单元(8)控制前轮(10)逐渐退出保压状态，制动液开始进入前轮(10)，此时踏板感觉由踏板顶杆(5)和恒力弹簧(15)共同提供，前轮(10)制动力由驱动电机(17)和制动液共同提供，后轮(9)制动力仅由制动液提供。