[发明专利]一种路面标志线缺陷检测装置及其检测方法

摘要

本发明公开了一种路面标志线缺陷检测装置及其检测方法，包括：图像信息采集单元，固定设置于检测车车尾下部的左右两侧，用以获取检测车所处位置的路面图像信息并生成图片；图像信息处理单元，输入端与图像信息采集单元的输出端电连接，用以识别图片中路面图像信息的路面标志线并处理后获得路面标志线的面积和形状的数据信息；图像信息检测单元，输入端与图像信息处理单元的输出端电连接，用以检测路面标志线的缺陷和破损情况；定位信息采集单元，用以获得路面标志线的地理位置信息。本发明相较于现有技术，采用检测车和检测设备的集成，降低了检测过程中的安全隐患，也避免了复杂路面受车辆和行人的影响，检测的准确性高，提高了作业效率和质量。

主权项

1.一种路面标志线缺陷检测方法，其特征在于，应用了路面标志线缺陷检测装置；该路面标志线缺陷检测装置包括：图像信息采集单元，其固定设置于检测车车尾下部的左右两侧，用以获取检测车所处位置的路面图像信息并生成图片；图像信息处理单元，其输入端与所述图像信息采集单元的输出端电连接，用以识别图片中路面图像信息的路面标志线并处理后获得路面标志线的面积和形状的数据信息；图像信息检测单元，其输入端与所述图像信息处理单元的输出端电连接，用以检测路面标志线的缺陷和破损情况；定位信息采集单元，用以获得路面标志线的地理位置信息；还设置有固定于检测车内的图像信息存储与监测单元，包括信息存储卡和车载计算机，所述信息存储卡的输入端与图像信息检测单元、定位信息采集单元的输出端电连接，所述信息存储卡的输出端与所述车载计算机的输入端电连接，用以对所检测的路面图像信息、路面标志线的面积和形状的数据信息、地理位置信息、以及识别区域是否破损的结论进行存储和显示；所述图像信息采集单元包括两个高速面阵相机，其分别固定设置于检测车车尾下部的左右两侧；所述定位信息采集单元包括旋转编码器和GPS接收器，所述旋转编码器设置于检测车的车轮上用以记录检测车的行驶里程，所述GPS接收器设置于检测车上用以获取检测车的地理位置信息；所述定位信息采集单元与检测车的车载导航装置连接，用以获取检测车的地理位置信息并在车载导航装置的导航地图上标出破损的路面标志线位置以共享给道路养护车；所述图像信息处理单元包括图像识别器和信息处理器，所述图像识别器的输入端与所述图像信息采集单元输出端电连接，所述图像识别器的输出端与所述信息处理器的输入端电连接，所述信息处理器的输出端与所述图像信息检测单元的输入端电连接；包括以下步骤：步骤1：驱动检测车驶入待检测道路，定位信息采集单元开始采集地理位置信息确定检测车的位置信息；步骤2：在检测车行进过程中，采用两个高速面阵相机采集路面图像信息并生成图片；步骤3：图片信息处理单元根据两个高速面阵相机拍到的图片进行图像处理，将图片中的路面标志线识别出来，确定识别区域的面积和形状的数据信息；步骤4：图片信息检测单元根据识别出来的路面标志线进行图像处理，检测路面标志线是否有缺陷和破损；所述步骤4判断检测路面标志线是否有缺陷和破损的一种方法包括以下步骤：(1)在识别区域的平面上建立坐标系，以区域长度方向为x方向，宽度方向为y方向，区域上各点组成一个区域空间XY；(2)在区域长度方向即x方向将识别区域均分为n段，形成n个x方向尺寸相同的小识别区域；(3)对所述n个小识别区域，分别拟合出对应的最小包络矩形；(4)根据以下公式计算：Δi＝Ai‑ai其中，Δ_i表示第i个小识别区域的破损面积差，ai表示每个小识别区域的面积，Ai表示第1个小识别区域对应的最小包络矩形的面积；(5)根据以下公式计算：其中，Z表示识别区域的总破损面积差；(6)设定一个破损程度极限值δ，若z≤δ，则认为无破损；若z＞δ，则认为有破损；也可采用另一种方法，其包括以下步骤：(1)在识别区域的平面上建立坐标系，以区域长度方向为x方向，宽度方向为y方向，区域上各点组成一个区域空间XY；(2)在区域长度方向即x方向将识别区域均分为n段，形成n个x方向尺寸相同的小识别区域；(3)计算每个小识别区域的面积，记为S_i；并找出面积最大的区域，记为S₀；(4)根据以下公式计算：其中，α表示识别区域x方向的总破损面积差；(5)在区域宽度方向即y方向将识别区域均分为m段，形成m个 方向尺寸相同的小识别区域；(6)计算每个小识别区域的面积，记为P_j；并找出面积最大的区域，记为P₀；(7)根据以下公式计算：其中，b表示识别区域y方向的总破损面积差；(8)根据以下公式计算：c＝a+b其中，c表示识别区域的综合破损面积差；(9)设定一个破损程度极限值δ，若c≤δ，则认为无破损；若c＞δ，则认为有破损。