[发明专利]冠状窦导管图像的对准

摘要

本发明公开了一种心导管插入术，所述心导管插入术通过以下方式来执行：将活体受检者的心脏的图像数据导入到图像处理计算机系统中，将所述图像数据在第一坐标空间中表示为所述心脏和所述冠状窦的第一模型，以及将探针引入到所述冠状窦内。然后利用所述探针的荧光镜图像数据在第二坐标空间中制备所述冠状窦的第二模型，以及通过将所述第二模型的冠状窦放置成与所述第一模型的冠状窦对准来将所述第一模型变换到所述第二坐标空间中。

主权项

一种方法，包括以下步骤：将活体受检者的心脏的图像数据导入到图像处理计算机系统中，所述心脏具有冠状窦；将所述图像数据在第一坐标空间中表示为所述心脏的第一模型，所述第一模型包括所述冠状窦；将探针引入到所述冠状窦中；然后采集所述探针的荧光镜图像数据；利用所述荧光镜图像数据在第二坐标空间中制备所述冠状窦的第二模型；以及通过将所述第二模型的所述冠状窦放置成与所述第一模型的所述冠状窦对准来将所述第一模型变换到所述第二坐标空间中。