[发明专利]微机械陀螺寻北仪

摘要

本发明提供了一种微机械陀螺寻北仪。本发明提出的基于旋转调制技术的微机械陀螺寻北仪，采用了无线供电、无线通信传输的技术方案，内置式的一体化结构设计，实现了所述数字信号采集板与所述数字信号处理板之间的无线通信、以及无线供电。相对于现有技术，所述基于旋转调制技术的微机械陀螺寻北仪采用内置式一体化设计，省去了导电滑环与机械限位机构，大大减小了寻北仪的体积、及成本。

主权项

1.一种微机械陀螺寻北仪，其包括：一壳体，该壳体包括一底座、一盖体，所述底座与所述盖体闭合形成一收容空间；一永磁同步电机固定于所述底座，该永磁同步电机包括一定子和一转子,该转子内置于所述定子设置；一圆光栅用于测量所述转子的转角；一安装工装固定于所述转子，且该安装工装嵌入设置于所述转子中，该安装工装安装有一个微机械陀螺和一个微机械加速度计，所述一个微机械陀螺和所述一个微机械加速度计内置于所述转子中，所述微机械陀螺的敏感轴和所述微机械加速度计的敏感轴相互垂直并且在同一平面内，并且该平面垂直于所述电机的转动轴；一数字信号采集板固定于所述转子并与所述微机械陀螺和微机械加速度计电连接，用于给所述微机械陀螺和微机械加速度计供电，采集所述微机械陀螺和所述微机械加速度计的数据并无线传输该数据；一数字信号处理板固定于所述底座并与所述圆光栅、所述永磁同步电机电连接，用于驱动所述永磁同步电机、给所述数字信号采集板无线供电，以及无线接收来自所述数字信号采集板的数据，并结合所述转子的转角进行寻北解算；一显示装置安装于所述数字信号处理板，并从所述盖体露出用于显示寻北结果；以及一电池盒，该电池盒用于收纳电池，该电池盒收纳的电池给所述永磁同步电机、所述圆光栅、所述数字信号采集板、所述数字信号处理板以及所述显示装置供电。