[发明专利]混合动力车辆在制动过程中换档控制优化方法

摘要

本发明涉及一种混合动力车辆制动过程中换档控制优化方法，包括升档控制方法和降档控制方法，所述降档控制方法包括以下步骤：建立车辆动力学模型，建立降档规律的目标函数；所述降档规律包括经济型降档规律、安全型降档规律和动力型降档规律；DOE采样，并将每一个采样点优化得到最优降档车速v_s及所述最优降档车速对应的目标函数值；将所述最优降档车速对应的目标函数值与不降档时对应的目标函数值进行比较得到换档条件因子R，根据换档条件因子R判断是否换档；形成车辆加速度a_s、电机转矩T_m和最优降档车速v_s三参数决定的换档规律。该方法可以使混合动力车辆在制动过程中的换档策略更加合理，从而提高车辆的燃油效率，减少排放。

主权项

一种混合动力车辆制动过程中换档控制优化方法，包括升档控制方法和降档控制方法，其特征在于，所述降档控制方法包括以下步骤：步骤1：建立车辆动力学模型，建立降档规律的目标函数；根据驾驶员所要达到目的的不同，所述降档规律包括经济型降档规律、安全型降档规律和动力型降档规律；步骤2：用DOE采样模块对车辆加速度a_s、电机转矩T_m和车重m构成的全局设计空间进行DOE采样，并将每一个采样点通过Isight和Matlab联合优化得到最优降档车速v_s及所述最优降档车速对应的目标函数值；步骤3：将所述最优降档车速对应的目标函数值与不降档时对应的目标函数值进行比较得到换档条件因子R，根据换档条件因子R判断最优降档车速对应的目标函数值是否优于所述不降档时对应的目标函数值，当所述最优降档车速对应的目标函数值优于所述不降档时对应的目标函数值时，判定为换档；步骤4：通过相关分析评价车辆加速度a_s、电机转矩T_m和车重m对所述最优降档车速v_s和换档条件因子R的影响，最终形成车辆加速度a_s、电机转矩T_m和最优降档车速v_s三参数决定的换档规律。